元至治元年（1321年），熊钊出生于江西南昌府进贤县（今江西省南昌市进贤县）。熊钊自幼随父亲笃志双峰饶氏之学。等到长大后，父亲命熊钊跟随庐陵的王充耘学习《书经》、陈植学习《春秋》、萧彝翁学习《诗经》。
至正四年（1344年），熊钊乡试中举，担任崇仁学官。释菜之日，
虞集躬诣学，酌酒与诸儒交往，庆得友；又酌诸生，庆得师，于是名震一时。满考后，又典教进贤。适逢乡邑骚然，弦诵遂寝。
至正十二年（1352年），徐寿辉兵犯江西，江东之民相煽而起。熊钊与里人樊明仲合谋倡义，立营栅，阻大湖，以守北山。当时江西被攻甚急，固守者五十四日，外援断绝。熊钊出奇兵与之作战，连战连捷，徐寿辉的军队感到害怕。熊钊在夜里派遣壮士持羽书出城求援，城中得到消息，于是并力出击，江西解围。行省的大臣嘉奖他的功绩，承制署南昌主簿。自是将水陆军守禦，招辑凡七寒暑。以积劳授将仕郎、临江路知事，再升登仕郎、江西等处儒学副提举。
至正十八年（1358年），陈友谅攻占江西，守臣逃亡。熊钊躲到临川，后徒受命收兵旧部。陈友谅既得志，想要招收熊钊。熊钊隐匿山泽中，多年不出，庐陵刘仲孚听说后对他赞赏有加。当初，丞相额琳沁巴勒将要收复江西，由江东而来，声威赫然，杀害了很多平民百姓，熊钊想办法让百姓存活下来。
胡俨：入国朝，先生老处丘园，日与学者讲论经义，循循不勌。及其门者，皆以文学知名。四十年间，江右士大夫论老成硕德，礼文之所取法，后生之所依归，兴贤校艺，朝廷四方之所徵聘，必之先生。（《熊先生墓志铭》）