熊氏太极拳是由于熊养和先生自幼即学习各家武术（详见熊养和），熊氏太极拳以
杨式太极拳老架为基本架构，融合了江南大侠甘凤池以及神手唐殿卿江南派太极拳的精随，暗藏少林拳、太极拳以及中华各家武术之精华。因此亦归类为杨式太极拳的支派之一。
1930年，熊养和向其部属胡虎（后改名胡朴安）请益
杨氏太极拳的练习与实战，并与其挚友戴汉文先生一起接受胡的教导，并切磋大履、推手、散手及剑杆等技，这即是熊公能够将杨氏之拳套对练教学法传诸后世的重要学习阶段。后因杨健侯先生(杨露禅次子)押镖经过阜宁县，又得一机缘向杨健侯先生求教太极拳散手‥等，至此深得杨氏太极拳完整的练习与教学系统，成为少数能够教授杨家散手的太极拳名家。