有些科学家将熊科动物分为三个亚科，因为大熊猫（学名：Ailuropoda melanoleuca）和眼镜熊（学名：Tremarctos ornatus）在体形和基因组成上与其他熊不同。大熊猫和眼镜熊分别组成大熊猫亚科和眼镜熊亚科。

熊科（Ursidae）动物的体型超过了其他任何食肉动物，分布范围也最广。熊非常强壮，尾很短，头巨大，吻突出，眼相对较小。跖行性，每足5趾。前足具长而不可收缩的爪。头骨的听泡扁平，泪骨孔2个。牙齿大而钝；裂齿切割功能几乎全部丧失。P4位于眶下孔之前，仅有2个齿根。齿式：3.1.3－4.2/3.1.3－4.3=38或42。

熊类属地栖性，可爬树和游泳。通常植食性，但也是机会主义者，可利用几乎任何食物资源：腐肉、小型哺乳动物、大型食草动物和鱼类。独居，夜行性。世界上有5属8种，中国有3属4种。

中国熊科分属检索

1.a.身体主要是白色；四肢黑色；黑耳，黑眼圈。上腭不向后超出齿列；额骨区缩小，眶后突退化；矢状脊非常突出；下颌窝后突发达，围绕下颌的齿突周围。P3和P4有3个舌尖；P4长大于25mm........…大熊猫属Ailuropoda

b.身体大部是暗褐色或黑色；四肢与体色相同。上腭向后超出齿列；额骨和眶后突鼓胀；矢状脊小或阙如；下颌窝后突不发达，不围绕下颌的齿突周围。P3有1个齿尖或阙如。P4有2个舌尖；P4长小于20mm.......…..........2

2.a.体型小；头体长小于1.5m；耳短，长度约为50mm。听泡膨胀，位于枕基面之下；头骨宽而短；乳突不发达，宽度大于上腭长度；P4和C1的距离约等于P4的长度.........................................................马来熊属Helarctos

b.体型大；头体长大于1.5m；耳高，长度大于50mm。听泡不膨胀，几乎不伸长到枕基面之下；头骨窄而长；乳突发达，宽度小于上腭长度；P4和C1的距离大于P4的长度...........................................................熊属Ursus

棕熊

广泛分布于欧亚大陆和北美洲，为分布最广的熊科动物。有11个亚种，如指名亚种U.a.arctos、北美灰熊U.a.horribilis、科迪亚克棕熊U.a.middendorffi、喜马拉雅棕熊（雪熊）U.a.isabellinus、藏马熊U.a.pruinosus、北海道棕熊U.a.yesoensis、西伯利亚棕熊U.a.beringianus等。雄性体长170～280厘米，体重300～500千克；雌性仅一半。体形健硕，肩背隆起。被毛粗密，冬季可达10厘米；颜色各异，如金色、棕色、黑色和棕黑等。有些个体毛尖颜色偏浅，甚至近乎银白，远看似披一层银灰色，故又称“灰熊”。栖息范围较广，一般独居。，植物性一般食物占了60～90%，包括各种根茎、块茎、草料、谷物及果实等，动物性食物如昆虫、啮齿类、有蹄类、鱼和腐肉等。冬眠。野生寿命大约20～30年，圈养可达50岁。全世界只有15～20万头，但种群数量一直在下降，在我国为国家二级保护动物。

美洲黑熊

体型硕大，四肢粗短。体长约120～200厘米，雄性较大于雌性。有约16个亚种，体色多样。东北部颜色偏深，以黑色为多；西北部颜色偏浅，如棕色、浅棕、金色；加拿大不列颠哥伦比亚省中岸甚至有奶白色个体，称为“白灵熊”；阿拉斯加有蓝灰色个体，称为“冰河熊”。有时又白色胸斑。分布范围包括墨西哥高原北部向北至北美大部地区。独居于针叶林、阔叶林及沼泽等环境中。善爬树和游水。视力差、听、嗅觉敏锐。巢域范围约125.5平方公里。冬眠时 居于山洞、石缝或树洞。杂食性，食物包括蚁、其他昆虫、蜂蜜、鹿、鼠、野兔、鱼以及野果、树芽等。4～8月为性活动期。怀孕期200天、每窝平均2.4仔。雌熊5年后性成熟，雄叶生1年后成熟。

亚洲黑熊

体形较小，体长1.6米左右，体重一般不超过200千克。体毛黑亮而长，下颏白色，胸部有一块新月形字形白斑，故又称“月熊”。头圆、耳大、眼小，吻短而尖，鼻端裸露，足垫厚实，前后足具五趾，爪尖锐但不能伸缩。主要分布于亚洲的印度、尼泊尔、日本、朝鲜半岛、中南半岛、阿富汗、俄罗斯及我国。栖息于潮湿的丛林地区，尤其是山地森林，除发情期外一般单独生活。一般在夜间活动，白天在树洞或岩洞中睡觉。善攀爬和游泳。嗅觉和听觉很灵敏，但视觉差，故有“黑瞎子”之称。可像人类一样直立行走和坐着，但行动谨慎又缓慢，很少攻击人类。食性较杂，以植物叶、芽、果实、种子为食，有时也吃昆虫、鸟卵和小型兽类等。寿命约30年。我国野生种群不足2万头，为国家二级保护动物。

北极熊

为世界第一大陆生食肉动物，体长240～270厘米，体重400～800千克，直立时可超过3米，雌性仅一半。皮肤黑色，体被厚密的透明防水的长毛，看起来是白色，故又称“白熊”。脂肪层极厚。足宽大，适于游泳；肢掌多毛，以在冰面行走。分布于北极及附近国家。独居，常随浮冰漂泊。性凶猛，行动敏捷，善游泳，潜水。以海豹、鱼及鸟、腐肉、苔原植物等为食，有时出没于人类居住地翻食垃圾。繁殖期3～5月，孕期约8个多月，每产1～4仔，4～5岁性成熟，寿命25-30年。全世界约有2万头，已受到保护。

体长140～180厘米，体重80～140千克，雌性略小。主要分布于印度和斯里兰卡。喜食白蚁，上门齿4枚，区别于其它熊科的6枚，中间形成的空隙有助于吸食白蚁；鼻孔可自由闭合，以防止白蚁爬入鼻腔；爪发达成钩形，似树懒，故名。被毛丰富，以颈部为尤。上门齿4枚，区别于其它熊科的6枚。5～7月发情交配，每胎一般1仔，雌熊常将幼崽背在背部。寿命最高可达40年。当地人有将幼崽捉去表演马戏，将其鼻子刺穿，并拔掉牙和爪，赶到烫手的金属盘子上学习跳舞。同时由于栖息地的破坏，数量越来越少，已不足2万头，已受到一定保护。