羊毛织物在张力下用热水浴处理，使之平整且在后续湿处理中不易变形的整理过程。英国J.B.斯皮克曼等人在20世纪20年代系统研究了煮呢的工艺原理。煮呢主要用于精纺
毛织物。羊毛在纺织过程中纤维受到外力发生各种变形，松后会产生收缩，浸湿时更为显著。在煮呢的热水浴过程中，纤维中的许多氢键遭到破坏，二硫交链也会断裂，纤维内应力随而降低。二硫交链断裂以后，在新的位置上生成更为稳定的交链，冷却后连同新形成的氢键对纤维起定形作用，使毛织物在后工序的湿处理中不易收缩、变形。
煮呢一般是在间歇式煮呢机上进行。煮呢机一般由煮呢辊、压呢辊和煮呢槽组成。有的煮呢辊为空心圆筒，表面有很多小孔，供热水循环或煮呢后通入蒸汽汽蒸之用（见蒸呢）。煮呢槽中盛水，有加热管。煮呢时，织物在均匀张力下平整地和衬布一起卷绕在煮呢辊上，再包绕衬布数层。槽中的水用蒸汽加热。煮呢辊持续缓慢转动。
煮呢的温度可随后续湿处理工艺的温度而定，白坯煮呢温度为90～95℃，色织物煮呢温度在80～90℃之间。浸煮一定时间后冷却。一次热煮以后通常掉头反卷再煮一次，使织物两端效果一致。也可将2～3台煮呢机联合起来交替进行煮呢。煮呢宜用软水，一般煮呢浴的pH值为6左右,以减少或防止纤维损伤和叠层间的相互沾色。煮呢多在洗呢前进行，使织物在随后的洗呢等工序中不易产生折皱。煮呢也可在连续煮呢机上进行，织物通过热水浴，夹在多孔的大滚筒和环状包毯之间平幅汽蒸，然后冷却。