焦刚，本名焦俊翔，出生于山东省，中国内地影视男演员、导演，毕业于中央戏剧学院。

焦刚出生于山东省，18岁时考入山东师范大学音乐系，2年后主修钢琴。大学毕业后，他进入山东滨州教育学院，筹建了艺术系，当了大学老师。6年后，出于提高自己的技能才能去评职，焦刚选择到北京考学，并报考了中央戏剧学院；当年的中央戏剧学院招收了第一届音乐剧班，因为对表演毫无经验，焦刚选择了音乐剧导演专业。由于音乐剧当时在中国几乎没什么市场，焦刚大学毕业后在北京当了一年的北漂，为了维持生活，他在报纸的夹缝中找了一份在文化公司坐班的工作。后来，在学校和老师的推荐下，焦刚连同六个同班同学考入了日本四季剧团。

三年后，焦刚在日本四季剧团站稳脚跟；此时，话剧导演陈颙计划执导一部音乐剧，希望焦刚能回国帮忙，做执行导演，而焦刚第一次登上中国青年艺术剧院的舞台就是参演陈颙的作品，陈颙对他有再造之恩。

一次机缘巧合下，焦刚帮中国儿童艺术剧院执导了一部舞台剧，被中国儿童艺术剧院的领导看中。于是在他离开家乡求学的第10个年头，焦刚把关系迁入了北京，成了中国儿童艺术剧院的导演。1999年，赴日本四季剧团演出研修音乐剧表导演。

2001年，受日本“四季剧团”之邀，赴日本主演音乐剧《contact》及音乐剧《妈妈咪呀》。2004年，担任童话音乐剧《饼干小子》的形体设计和副导演。2005年，担任童话音乐剧《马兰花》的编舞；同年，主演孟京辉执导的话剧《琥珀》；此外，他还担任了儿童剧《十二个月》的导演及编舞，他亦 凭借该剧获得全国优秀儿童剧调演优秀剧目特等奖、导演奖。

2007年3月6日，与周润发、赵薇、斯琴高娃共同参演的剧情电影《姨妈的后现代生活》上映，在片中饰演刘大凡的男朋友郭丰；同年，担任家庭音乐剧《皮皮·长袜子》中国版的导演；此外，他还担任了话剧《奇异的插曲》的形体设计。

2008年4月11日，与蒋雯丽、张瑶、李光洁合作主演的剧情电影《立春》上映，在片中饰演文化馆的舞蹈老师胡金铨，他也凭借该片入围第9届华语电影传媒大奖最佳男配角奖、第27届中国电影金鸡奖最佳男配角奖；7月3日，与丁勇岱、沈培艺、蒋恺合作主演的都市情感悬疑剧《我们还能在一起吗》首播，在剧中饰演赵雪华的舞蹈搭档武州。

2009年，与曹驰、阿曼达·舒尔、陈冲合作出演传记电影《最后的舞者》。2010年10月22日，与贾乃亮、王泊文、王子文合作主演的年代剧《生死桥》播出，在剧中饰演反对培养坤角的男旦秦素云。

2011年3月18日，其主演的年代谍战剧《青盲》首播，在剧中饰演中共派往重庆的毒气专家、代号“小猫”的刘明义；6月15日，与刘佩琦、李成儒、张恒领衔主演的抗战剧《北方汉子》上星播出，他所饰演的日本军官佐藤俊二是个为人凶狠冷血之人；6月24日，与李乃文、颜丙燕、王佳宁联合主演的剧情电影《重来》公映，在片中饰演何丝竹的情人陈默；7月20日，其主演的都市生活剧《李春天的春天》开播，在剧中饰演《都市报》的摄影记者李继伟。

2012年，担任儿童剧《小王子》的导演；9月18日，其主演的涉案剧《警界英豪》播出，在剧中饰演知书达理、具有高学识水平的考古学家许学文；11月6日，与颜丙燕、李现、赵倩合作主演的剧情电影《万箭穿心》上映，在片中饰演性格懦弱的马学武，该片获得了第15届中国电影华表奖优秀故事片奖；随后，执导儿童剧《卖火柴的小女孩》。

2013年4月26日，由赵薇执导的青春爱情电影《致我们终将逝去的青春》上映，焦刚在片中一人分饰二角，分别饰演了幻境中的华丽阴柔“女王”和现实中的猥琐邋遢的邻座人；8月2日，与董子健、秦海璐、安悦溪合作出演的青春校园电影《青春派》上映，在片中饰演居然的父亲，与董子健饰演一对父子；9月5日，其参演的古装剧《大秦帝国之纵横》播出，他所饰演的楚国谋臣陈轸是名扬天下的辩士。

2014年，主演剧情电影《照见》，在片中饰演狡黠阴险的乒乓球教练，他凭借该片入围中国电影导演协会年度表彰大会年度男演员奖；10月1日，与汤唯、冯绍峰、朱亚文、黄轩共同出演的剧情电影《黄金时代》上映，在片中饰演萧红的好友黄源。

2015年3月6日，其主演的都市情感剧《嘿，老头！》播出，在剧中饰演易爽的哥哥易勇；4月17日，其参演的青春爱情电影《万物生长》上映；5月25日，其出演的刑侦剧《刑警队长》播出，他所饰演的人民教师韩晓光表面上斯文温和、亲和力强，实际上却是连环杀人犯；同年，主演丁黑执导的清装剧《冯子材》，在剧中饰演一代名臣张之洞，这是他首次在影视作品中尝试光头造型。

2016年4月15日，与王紫逸、爱新觉罗·启星、张逗逗、黄恺杰合作主演的剧情电影《不朽的时光》上映，在片中饰演忠诚而又谄媚的范主任。2017年4月28日，其出演的悬疑电影《记忆大师》公映，饰演嗜酒如命的家暴狂李航；同年，出演家庭音乐剧《想变成人的猫》中文版。

2018年，主演曾赠执导的剧情电影《云水》，在片中饰演孤独的男人方毅国，该片于2020年12月21日上映。2019年3月15日，由白雪执导的青春片《过春天》上映，焦刚在片中饰演因生活动荡而来深圳“接货”的中年男人水哥。

2020年8月18日，其主演的悬疑剧《非常目击》播出，在剧中饰演巫江县“老家面馆”老板谢希伟；8月19日， 参演由陈正道执导的都市情感悬疑剧《摩天大楼》播出，在剧中饰演嗜酒、暴戾、不负责任的颜永原；10月，特别出演的犯罪动作电影《扫黑·决战》（原片名《扫黑·两面人》）杀青；与此同时，他还担任了音乐剧《欢迎光临》的艺术指导；10月22日，参演的年代青春剧《亲爱的麻洋街》开播，在剧中饰演郝朴实的丈夫易胜利；12月20日，其参演的都市剧《大江大河2》播出，在剧中饰演马保平等人的同事高祥荣。

2021年6月7日，参演的谍战剧《叛逆者》播出；8月27日，参演的电影《再见，少年》上映；同年，参演电视剧《对手》。

2022年3月18日，参演的谍战网剧《了不起的D小姐》播出，在剧中饰演邵仰山。

2023年1月3日，主演的田园生活治愈剧《去有风的地方》在湖南卫视播出。4月15日，主演的电视剧《龙城》在CCTV-8，爱奇艺全网独播；5月7日，特别主演的《外婆的新世界》播出；6月10日，主演的电影《极寒之城》上映；9月28日，参演的电影《坚如磐石》上映；12月23日，执导的歌舞剧《猫神在故宫》在北京首演。

2024年6月8日，参演的电影《扫黑·决不放弃》上映。

焦刚是一名实力演员，在电影《记忆大师》中，他将家暴狂李航一角演绎得深入人心，每次发狠殴打妻子，恐怖的表情、动作都让观众的童年阴影再现。灵魂的诠释也赋予了这个角色自然的暴戾和决绝，尤其是入狱后的一幕眼神更见其演技功底，时间沉淀出来的演技派可见一斑。而在一组写真中，他西装笔挺，低调又质感，光头造型配上坚毅的眼神，一颦一笑，坏魅力尽显（网易评）。

在电影《万箭穿心》中，焦刚用自己细腻、富有层次的表演将马学武的“秀”、“怂”、“痛”展现地淋漓尽致，把一个在生活中处于弱势地位的小人物的悲哀与不幸深刻展现在观众面前，令人唏嘘的同时亦获得观众的认可。在电影《黄金时代》中，焦刚以儒雅形象现身，为民国电影再添文艺气质，细腻的表演方式让人印象深刻（搜狐、网易评）。