炮射导弹是由火炮发射出膛后再由
火箭发动机推进的导弹。具有飞行速度快、命中精度高、不易被干扰等特点。
导弹外形、装填方式、发射方式与普通炮弹相似，通常配用于坦克炮、反坦克炮和车载火炮等，有的配用于舰炮。主要用于攻击坦克等装甲目标及防御工事。由定装式导弹和制导控制系统等组成。定装式导弹主要由导弹、药筒、发射药及
点火装置组成。制导方式有激光驾束制导、红外传输指令制导、无线电指令制导、毫米波雷达制导或多模制导等。发射时，导弹在膛内火药气体压力的作用下，获得一定的初速。出炮膛后由弹上的
火箭发动机提供飞行动力，在
有效射程内均可实施精确制导直至命中目标。20世纪60年代初，美国研制出目视瞄准、红外跟踪、红外传输指令制导的“橡树棍”炮射导弹，并于1967年装备部队。70年代初，法国研制出激光驾束制导的“阿克拉”炮射导弹。70年代中期，苏联研制出无线电半自动制导的“柯布尔”炮射导弹，因制导系统易受干扰和最小距离过大（为1000米），在战术使用上受到限制。1981年，美国海军的127毫米舰炮配装了“捕鲸叉”激光制导炮射导弹。80年代，苏联研制出几种激光制导的炮射导弹，其中“斯维尔”和“雷弗克斯”两种新型激光制导的炮射导弹，飞行速度提高到800米/秒，射程可达5000米。90年代，美国研制出X-杆式炮射导弹。采用120毫米坦克炮发射，战斗部为
贫铀穿甲弹弹芯，采用火箭
助推发动机和毫米波制导技术，使导弹具有较高的命中率和较大的侵彻威力。炮射导弹将更多地采用寻的制导技术，提高攻击远距离目标的能力；研制大威力战斗部和高性能的
固体火箭发动机，提高导弹的飞行速度和毁伤效能。