传说，在太古
神农大神诞生时，天下伴有九泉相生。这九座神泉又称为天地九井，乃是滋生万物的源泉。九泉中凝聚了世上最浓厚的灵力，为天地灵脉之枢纽。
九泉伴神农而生，后又经神农千万年辛劳疏通，逐渐成为天地间最重要的生命源泉。九泉面前，众生平等。无论是神骏奇丽的灵兽仙禽，还是丑陋不堪的凶兽毒虫，都在其滋养下共享这方天地。
因神农与九泉渊源深厚，这九泉也被统称为“神农九泉”，分别为：
照胆、
寒髓、
热海、
无垢、
雾魂、
春滋、炎波、
毒瘴、
龙潭。
九泉泽被万物，天下一片祥和，然生活在大地上的兽、神、人三族，却逐渐萌生私欲而致冲突不断，矛盾日深，最终爆发大战。神族实力超凡，在争斗之中逐步占据上风。神农心知私欲一起，三族再难共处一方天地。而九泉为天地灵脉枢纽，乃万物滋生之关键，为防九泉因三族之战而损毁，殃及天下生灵，神农穷尽神力为九泉施加强大结界，并取天地灵物，制成九件手环，是为九泉之钥。
三族大战，最终以兽族不敌人神联军战败而收场，
蚩尤引兽族入魔界，人神魔三界自此隔阂，九泉也于这场动乱中，散落至各界，形态和异能亦随所处之境而产生变化。大战之后，神农和九泉钥环不知所踪，时光流逝，九泉的传说也逐渐被遗忘。
魔族独占炎波后，泉守原由
魔界各部众共同推举，但后来魔界内部逐渐分崩离析，互相敌视混战至今，故而自前任泉守身亡后继任者难以产生。各部族都想争抢控制炎波，为减少魔族互相争斗和避免炎波泉遭战火破坏，魔尊
重楼将炎波泉封闭。
在《仙剑奇侠传七》故事发生年代的四年前，发生九泉动荡，炎波封印被外来不明阵法力量破坏而产生混乱，反而将炎波卫戍
黎火金吾困于泉中神农像内，也使得炎波灵气逐渐衰减。黎火金吾一直苦苦等待前任泉守的魔元重聚后重生归来，好让前任泉守将炎波封印恢复正常来解救这一切，而这等待的期间只能请重楼协助。重楼虽强，但毕竟不是泉守，无法修复和调动炎波封印之力。
在《仙剑奇侠传七》故事发生年代的一日，修吾接受
敖胥的命令，潜入魔界行刺天魔女
魁予，然而失败，被迦楼罗部族追击。神族身处魔界，无异于羊入虎口，修吾只得被动逃窜，因灵力不足无法利用春滋剑破界回神界，只得破界前往炎波。
在炎波，重楼现身打败修吾，并用修吾被打落的春滋剑划开结界送修吾前往
人界。在修吾跟随月清疏奔波时，重楼发觉修吾可能与造成九泉异动的幕后之人关系密切，便不为难修吾等人来炎波完成必要的任务。
炎波，位于九幽之地的九泉灵脉，是天下至热之地，地脉真火的源头。上古三族大战期间，被魔族的始祖上古兽族独占，用于锻造兵刃。绝天地通后魔族继续独占此泉，成为魔界最重要的灵气来源，可以说是魔界的命脉。
上古三族千年战争之际，为防九泉遭波及，神农耗费神力将其封印，又寻天地九大灵物制成九件钥环，将守护九泉的力量和意念注入钥环，分别托付给九名追随者，是为第一批泉守。泉守负责利用神农留下的封印来保护九泉，泉守在其守护的灵泉内，受到神农封印和九泉的保护，可调动九泉封印力量，抵御侵入者。数千年来九泉历经多任泉守，泉守交替方式为由上任泉守选择继任者。如果泉守在未有继任者前身亡，泉守钥环会陷入沉睡，直到遇有缘人自行择主。