炉盖是干熄焦装入装置的设计。也被定为重中之重，不仅有PLC控制，还有手动控制等诸多连锁。但试车过程中，装入装置的驱动走行机构工作一直不正常, 经常在系统配重严重失调，不是炉盖对位不准，就是冲击太大，影响了整个系统的试车运行工期及其他工艺工序的负荷试车。而且在试车过程中，由于过大的冲击负荷造成了连接装入装置电机与机构的一根长7米的连杆也发生形变而被损坏。

这套装置一旦损坏, 干熄焦炉将立刻停产，影响巨大。由于该设备的重要性, 电气公司非常重视，组织自动化公司的技术人员成立了干熄焦课题攻关小组。

三、 问题的解决经过反复试验和对比其他冶金企业干熄焦炉的炉盖密封机构，技术人员发现配重的多少可以影响炉盖密封的好坏。但也发现配重几乎没有合适的工作点。配重多了，装入装置密封性能非常好，但炉盖闭合到炉体时的冲击最大，电动推杆几乎不能独立承担运动中炉盖的重量和冲击；配重少了，装入装置密封性能非常不好，有时甚至不能保证炉盖闭合到位。但炉盖闭合到炉体时的冲击最小，电动推杆完全可以独立承担运动过程中炉盖的重量和冲击。由于装入装置采用的是西门子公司生产的6SE70系列矢量控制变频器作为驱动器，而且设计院在作系统设计时，也留有足够的裕量。因此，驱动器驱动能力不够的怀疑被否定。

如果配重增加一块，系统就会出现失控，而导致炉盖重重的砸击在干熄焦炉的炉体上。为什么呢？驱动器还有很大的裕量，而且工作中也没有任何故障或报警停机的现象。自动化公司攻关小组的技术人员经过反复推敲和现场实际观察，发现每一次系统失控时，变频器的显示均为从－5Hz～－35Hz变化。到－35Hz附近时，变频器断电。而变频器断电时，正是炉盖撞击炉体的时刻。为什么变频器会在这一时刻断电呢？会不会是系统设计时没有考虑该问题呢？带着这些问题，攻关小组的技术人员开始从系统设计的角度入手，仔细阅读原理图，分析系统工艺。系统简图 系统工作过程如下：当系统接到“关”的命令时, 系统开始执行“关”操作。变频器输出反转频率，执行机构按照反转给定频率运行。当到减速位时系统开始减速, 执行机构按照规定的减速频率运行。当到达关限位时，系统结束“关”操作，执行机构停止运行。当系统接到打开炉盖的命令时，系统开始执行“开”命令, 电机开始正转, 到减速位时系统开始减速, 电机降低频率运行, 到达开到位时系统停止运行, 炉盖打开。 当PLC输出 “关”信号且各联锁都正常时，KA18吸合，变频器接到反向信号后开始按预先设定的频率运行, 电动机反向运转, 当接到“关”减速信号时, KA24吸合且KA19吸合, 变频器开始降低频率运行(设定为5Hz), 电动机减速运转, 当接到“关”到位信号时, KA21吸合且KA18断开, 变频器由于接不到命令而停止运行。 通过对系统原理的分析，技术人员一致认为：是原理设计的失误导致了装入装置失控的问题。当炉盖下放过程中，在炉盖运行到炉体的正上方时，需要将炉盖的水平移动改为垂直移动，机械上在这里设置了一个极限点。电气设计时，将这个点作为变频器的停车信号，而此时，正是移动方向发生变化的时刻，这时变频器如果停车，就会导致炉盖的自然下落，我们看到的就是炉盖重重的撞击在炉体上。这时，应该由变频器吸收系统中的再生能量，也就是说，变频器不能有停车信号。为了进一步确定是否是这个原因，我们把“关”到位极限拆下，重新试车，故障现象 消失，炉盖稳稳地落在炉体上。经过与甲方协商，决定把原理图做如下改动。加入一台时间继电器，使得系统停止发出“关”指令后，变频器延时5S后，才接到停车信号。因此，在炉盖下放的全过程中，系统完全处于再生发电制动状态，制动产生的大量再生能量经过变频器的制动单元，完全消耗在制动电阻上。炉盖缓慢而准确地落在炉体上。

四、总结包钢焦化厂7#、8#焦炉干熄焦工程现已交付使用, 干熄焦装入装置的走行机构也正常运行了。状况良好没有出现任何问题, 这次调试为我们今后在变频器的应运上积累了宝贵的经验，自动化公司也因此得到了焦化厂和监理公司的高度评价。