越南战争期间
美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。火蜂是在此期间频繁使用的无人机机型之一。
火蜂的机翼是中间悬挂式的，后掠，翼尖有一个倾角，发动机在腹部有一个膨胀的喷射口，进气口为椭圆形，出气口为圆形。机身是圆形而且向后逐渐缩小，鼻部比较尖，尾部为锥形，腹部有一个副翼。水平尾翼为上部高挂形，后掠，
1967年3月到1971年7月中，AQM-34N型火蜂共执行了138次任务。他由DC-130飞机发射，在预先编制的程序控制下飞行。有一些在降落在中国。约有65%被回收。