火神半人马座火箭（Vulcan Centaur）是美国联合发射联盟公司旗下第一枚火箭。

2014年前后，当时在美国航天发射市场几乎一家独大的ULA遇到了两件挑战：一是SpaceX公司凭借相对较低的发射报价与ULA直接竞争，后期随着猎鹰9号火箭可重复使用技术的成熟，进一步压低价格。包括国防订单在内的不少订单都被SpaceX公司抢去；二是2014年克里米亚危机让俄罗斯和西方关系迅速降温，ULA公司“宇宙神-5运载火箭”由于使用了俄罗斯的RD-180发动机，发射美国军方订单开始受到限制。为了应对这些情况，ULA启动了“火神”火箭的研制。

原计划在2019年左右首飞的“火神”被推迟到2024年1月。

“火神”火箭成熟后将替代“宇宙神”-5系列火箭和“德尔塔”-4系列两款火箭，成为ULA接下来的主力火箭。

“火神”火箭采用两级半构型设计，火箭长约61米，直径5.4米。芯一级配备两台蓝色起源公司研制的BE-4液氧甲烷发动机，该发动机采用富氧循环，海平面推力249.5吨。芯二级采用两台由洛克达因公司研制的RL-10C(X)氢氧发动机，该发动机使用3D打印的主喷油器和主燃烧室，配备整体式轻质复合材料喷管，真空推力10吨级，可重复启动7次。助推器是诺·格公司研制的GEM-63XL固体助推器，直径约1.62米，210.13吨，可根据不同运力需要选配2、4、6枚固体助推器。火箭最大运载能力27.2吨，地球同步轨道运载能力15.3吨。

“火神”火箭根据可重复使用要求提出了敏感模块自主返回技术（SMART）。在一、二级分离后，火箭一级发动机将脱离，并在充气式热防护罩的保护下再入大气层，然后依靠降落伞减速，最后由直升机在空中回收。ULA公司表示推进系统成本占整个一级成本的65%，一级发动机的回收利用将会使一级推进系统成本降低90%，而这种仅回收关键部件的方式将比SpaceX公司回收整个子级箭体的方式更加简单和易于实现。首飞的“火神”火箭未使用此技术。

2023年10月24日，美国联合发射联盟公司（ULA）宣布，旗下第一枚火神半人马座火箭（Vulcan Centaur）计划12月24日发射。

2024年1月5日报道，根据美国国家航空航天局与私营企业达成的一项新合作协议，即将展开50多年来首次登月尝试的美国航天器5日进行了发射前的最后准备工作。

联合发射联盟公司的“火神半人马座”火箭当日上午被运至佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地的一个发射台，准备在当地时间8日凌晨2时18分进行发射。

2024年1月8日，“火神半人马号”火箭将进行人类首次商业化“太空葬”。共计330份人类的骨灰和DNA样本将被送往太空，这份名单中包括经典剧集《星际迷航》创始人和美国多位前总统。

当地时间2024年1月8日，美国联合发射联盟公司的“火神半人马座”火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地发射升空，把美国航天机器人技术公司开发的“游隼”月球着陆器送入太空。2024年1月9日报道，“火神半人马座”火箭升空1小时后，将“游隼”月球着陆器送入地月转移轨道，“游隼”与火箭分离，启动自身推进器，向月球进发；但3小时后，“游隼”月球着陆器出现“异常”，其太阳能电池板无法稳定地指向太阳；又过了3小时，也就是升空后约七小时，“游隼”月球着陆器已无法稳定着陆器的姿态。

当地时间2024年1月13日，据美国私营企业航天机器人技术公司表示，该公司于8日发射的“游隼”月球着陆器在其整个太空旅程中一直存在燃料泄漏的情况，目前该着陆器正返回地球，并有可能会在大气层中燃烧。

2024年10月4日，美国联合发射联盟（ULA）公司制造的“火神”（Vulcan）运载火箭第二次试飞。