激流回旋：运动员必须在规定的航道内穿越或绕过规定的障碍到达终点，以扣分少者为胜。航道长800米，有人工障碍和天然障碍。人工障碍是宽为90～120厘米的门框，一般设25～30个，比赛时必须穿越每个门框，碰撞或漏穿均要扣分。男、女单人和双人障碍回转均于1992年被列为
奥运会比赛项目。
激流回旋（Whitewater slalom），是皮划艇比赛的一种，与
静水皮划艇（canoe/kayak flatwater）项目不同，激流回旋项目在湍急的人工航道上设立旗门，要求运动员驾驶皮划艇顺流而下，以事先规定的顺序闯过所有旗门，最后计算时间，用时短且无犯规者取胜。
皮艇的改良在上世纪90年代，在此之前，世界上都使用的跟奥运会相同的艇。但因为奥运会皮划艇项目使用的艇，在纯粹的自然河流中，和一些多日的河流旅行中受到了限制，皮艇爱好者们开始思考如何制造出更适合不同用途的艇。最早的改良开始与美国，时至今日，激流皮艇形成了具有不同针对性的皮艇种类。
可调节的座位、靠背、蹬踏板、臀垫、大腿钩可以完全的将人与皮艇结合起来，可以在转跨、扣膝等动作时皮艇紧随身体而动。前后拖拽锚点可以用救生衣的牛尾固定于此，在河中游泳。而船的后舱就是旅行储备物资的地方。其中坐舱沿可以与防水封舱裙紧密结合，使坐舱里变为一个封闭的空间，以便防止翻船或者过滩的时候水瞬间灌满船舱。