激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，由中国科学院上海技术物理研究所研制。

激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，在着陆下降段开始工作，可持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证嫦娥六号安全可靠着陆。

激光三维成像敏感器在探测器悬停时提供月面着陆区的精确三维图像。该仪器在着陆器100米悬停时开始工作，在0.25秒内获取30°×30°视场图像，单幅图像激光点云达到20万点，全视场测距精度优于5厘米。正是利用这一激光三维图像，着陆器导航分系统选取安全着陆点进行软着陆。