澳门道教协会是澳门道教界的联合组织。

长期以来，澳门道教一直处于松散的状态，没有一个正规的组织来统领。2001年3月，吴庆云道院住持吴炳鋕、哪吒庙值理会会长叶达、信善二分坛坛主郑扬立等道教界人士共同发起成立了澳门道教协会，并于2002年1月举行成立典礼。澳门道教协会的成立，为澳门道教在凝聚当地道教团体、弘扬澳门道教、促进澳门与内地、香港、台湾和海外道教组织的交流方面，揭开了新的一页。2009年11月，澳门道教联合会迁至现在的办公地提督马路41号祐适工业大厦2楼B室。

澳门道教协会自成立以来，深入挖掘澳门地区的道教文化资源，通过举办道教音乐欣赏会、道教音乐研讨会、道教文化展览、道教文化专题讲座、道教科仪研习班、《道德经》中学生书法比赛、《道德经》中学生歌唱比赛、《道德经》读后感中学生作文比赛等多种形式，弘扬道教文化和精神，为澳门地区的社会稳定和经济发展做出了贡献，得到了澳门特别行政区政府以及社会各界的好评。

自2002年起，澳门道教协会每年都会举办内容丰富的“澳门道教文化周/节”。如“2014澳门道教文化节”上，举办了“开幕典礼及庆祝澳门回归祖国十五周年道教祈福道场”、“科仪、道乐、养生太极表演”，“道教专题讲座——《易经》”、“河南省道教文化资料展览”及“敬老联欢会”等多场活动，通过道教的祈福典礼、音乐、养生，向民众传播道教导人向善及和谐共生的精神，推广国家级非物质文化遗产——澳门道教科仪音乐。

澳门道教协会作为一个沟通平台，积极发挥纽带作用，代表澳门道教界外出访问交流，为加强海峡两岸和港澳道教界的联系、增加澳门道教界与海外道教界的联系互动做出了诸多贡献。澳门道教协会率团参加了2007年香港举行的罗天大醮，并多次参加香港道教协会主办的下元法会。作为协办单位，澳门道教协会积极参加中国道教协会举办的国际道教论坛。2013年11月，在江西龙虎山嗣汉天师府成立澳门联络处，加强与内地正一派的联系。在澳门道教协会的推动下，澳门道教界与内地、港台及海外的交流越来越频繁，联系越来越紧密。

澳门道教协会弘扬道教济世利人、慈爱和同的优良传统，积极参加澳门社会事务，服务社会，造福人群，获得了澳门各界的广泛认可；支持祖国抗震救灾，为南方雪灾、甘肃泥石流灾害等进行募捐活动。2008年汶川地震后，澳门道教协会立即组团赴灾区慰问受灾民众，并为地震死难者举行追荐法会及赈灾活动；关心海外民众的疾苦，积极为南亚地震及海啸进行捐款。