澳门轻轨（葡萄牙语：Metro Ligeiro de Macau；英语：Macao Light Rapid Transit），是服务于中华人民共和国澳门特别行政区的旅客捷运系统，其首条线路澳门轻轨氹仔线于2019年12月10日通车。

2001年，时任澳门特别行政区行政长官何厚铧所发表的《2002年财政年度施政报告》中提出为解决城市交通问题，政府将会引入全新集体运输系统。

2002年，澳门特别行政区政府委托香港地铁有限公司为澳门轨道运输系统进行研究。

2003年2月，澳门特别行政区政府正式开展构建轻轨系统的研究工作，并在首份可行性研究报告中，确定澳门建造轨道运输系统的目标和需要，并建议澳门轨道交通系统采用轻轨系统。

2005年，澳门特别行政区政府启动较深入的轻轨系统可行性研究，得出三条长约27千米、沿途有29个车站的初步路线方案。

2006年，澳门特别行政区政府进一步为澳门的轻轨系统进行深化的研究，深入探讨过去的报告所得出的初步路线和服务范围的特征。

2007年7月13日，澳门特区政府发表《轨道轨道交通系统优化方案》；10月12日，时任澳门特别行政区运输工务司司长刘仕尧正式宣布兴建轨道交通首期路线。

2010年，澳门特别行政区运输基建办公室对澳门轻轨氹仔线的路线及车站进行规划与设计。

2011年3月3日，澳门特别行政区政府与三菱重工签署“澳门轻轨系统第一期行车物料及系统”判给合同，标志着澳门轻轨系统的轻轨列车和系统的制造工作全面启动。

2012年2月21日，澳门轻轨氹仔线“氹仔市中心段”开始建造工程的动土仪式；6月，澳门轻轨氹仔线“路氹城段”及“口岸段”开始建造工程的动土仪式。

2013年，全长9.3千米的澳门轻轨氹仔线在完成首阶段的工地围封后，其建设工作全面展开，并于部分主干道开展高架桥墩和墩顶梁块的建设。

2014年，澳门轻轨氹仔线高架桥吊装全面开展。

2015年，澳门轻轨氹仔线完成约4千米的高架桥吊装，当中介于海洋站与马会站的高架桥区间完成连接；11个车站的主体结构施工全面展开，多个车站完成主体施工建设。

2016年，澳门轻轨氹仔线全长9.3千米的高架桥以及11个车站的土建施工基本完成。

2017年，澳门轻轨氹仔线正式迈入列车系统设备的安装阶段，车厂上盖建造工程亦进入大规模施工。于第四季度，首批次合共4节列车车厢连同2台专用维修车辆抵澳，并随即开展各项系统调试工作。

2018年，澳门轻轨氹仔线全线以及车厂的系统设备安装工作已基本完成，110节列车车厢全部运抵澳门，各项系统测试工作有序展开。

2019年12月10日15时33分，澳门轻轨氹仔线开通运营，为配合澳门特区政府的安排，澳门轻轨氹仔线免费乘搭的期间延长至2020年1月31日。

2021年3月18日，澳门轻轨延伸横琴线项目开工仪式在澳门莲花口岸和珠海横琴两地同时举行，标志着轻轨横琴线正式展开。

2022年7月13日，澳门应用最大直径盾构机“澳琴1号”在澳门轻轨延伸横琴线项目横琴侧成功始发。这标志着澳门与横琴跨界交通连接的首个大直径海底盾构隧道，已进入全面建设阶段；11月25日，澳门轻轨海底盾构隧道贯通。

2023年8月11日，澳门轻轨氹仔线莲花口岸站更名为莲花站；10月20日，由中国土木、南光置业、中铁十六局联合承建，中铁建设、铁四院等单位参建的澳门轻轨东线北段设计连建造工程项目正式开工建设；12月8日，澳门轻轨氹仔线妈阁站正式开通。

2024年9月1日，澳门轻轨氹仔线协和医院站开通运营；11月1日，澳门轻轨石排湾线开通运营；12月2日，澳门轻轨横琴线开通运营。12月20日，澳门轻轨及公共巴士可免费乘坐。

截至2024年12月，澳门轻轨开通运营线路共有3条，即澳门轻轨氹仔线、澳门轻轨石排湾线、澳门轻轨横琴线。

澳门轻轨氹仔线自2019年12月10日下午正式投入服务，首周的载客量合共215800人次。详见下表：

澳门轻轨列车以滨海度假胜地为设计概念，列车的设计以表达一个富有滨海度假感觉的城市作主题；车厢内的间隔及扶手柱位的设计灵感来自帆船，扶手握把及落地扶手杆富有动感的圆形设计则带出水面波纹运动的意象。

澳门轻轨列车车厢外部颜色以白色及深海蓝色代表着海层，于车身两旁的橙色波浪形图案则代表反射的阳光。列车前方设置宽阔的八角型玻璃窗，当从车厢内往向外看时，如像从度假酒店客房内向外观赏优美的景色一样。

澳门轻轨列车运营平均速度约每小时30千米，列车设计的最高运行时速为80千米；采用两节或四节车厢编组行驶，每节车厢的载客量约为100人。澳门轻轨全线运营初期，每小时单方向最高运量达到7800人次，并可按年增至14100人次。

澳门轻轨采用全自动无人驾驶系统，主要是透过运营控制中心，利用先进的监察及通讯、信号系统，监控和调度整个轻轨系统的运作，毋须司机及车务人员进行操作。

澳门轻轨全自动无人驾驶系统透过先进的自动控制技术，灵活地调整列车的运行班次，确保列车准时、准点，提供更有效率的服务；此外，系统能有效地保持列车间固定之安全运行距离，可避免因人为操作失当而发生事故的情况，提高系统的安全性。

澳门轻轨车厂位于澳门机场以南、西靠机场大马路的地段，占地约13万平方米，是澳门轻轨系统的心脏地带。轻轨车厂分为地基及上盖两项建造工程，首阶段展开的为地基建造工程。车厂上盖主要由运营大楼（运营控制中心）、工场及维修大楼、列车停泊区以及洗车场所组成，厂内设有全长约600米的测试轨道，以供列车测试。

澳门轻轨覆盖氹仔巿中心的主要住宅区、旧城区及旅游区，并串连澳门海、陆、空三个重要口岸。（人民网 评）

澳门轻轨的开通将可以为市民提供一个便捷、可靠的绿色交通运输系统，协助优化澳门的交通配套及出行条件，构建环保社区，提升居民的生活质量。（澳门轻轨股份有限公司董事会主席何蒋祺 评）