澳门童军总会（简称A.E.M.，取自Associação dos Escoteiros de Macau缩写）。于1983年12月12日在中国澳门立案注册成立。澳门童军总会的宗旨是：以贝登堡精神为本，根据其所创造的积极教育方式，不分种族、语言，协助发展本澳青少年德、智、体、群、美五育，以作为学校及家庭教育的辅助。

成立大典当日，来自中国澳门、中国香港的官绅名流，以及国际童军组织亚太地区执行委员会等童军组织的领袖均应邀出席了本会的成立大典，见证了中国澳门童军总会的创立，场面极为隆重。

创立之时，有童军会员二百多位。总会成立后，澳门童军第一、二、三、四、五旅亦随即诞生，从此，童军运动在澳门正式起步。

本会总部设于具有一百五十多年历史的古文物建筑－凼仔炮台内，占地2400多平方米。总部为典型的葡萄牙欧陆式建筑，保存完好的大炮和石碑等古物，其价值极高。总部风景优美，背山临海，与珠海的横琴岛隔海相望。总部与公园相邻，鸟语花香，古树成荫。每当黄昏之际，斜阳余晖，在海上荡漾。间歇由远处传来的马达声，就好像在欢迎着渔家小艇的归航。涛声与帆影过后，一切回复到先前的宁静，亲历其境，实在令人醄醉。1999年随着凼仔总部的逐步投入使用，已经为童军提供一个良好的综合活动的基地。

自本会成立以来，在政府和社会各界人士的大力支持、全体领袖及童军的共同努力下，在各项资源方面均有稳定的增长。现今，澳门童军总会已发展成为有五仟多名童军会员的一个国际性民间组织。总会下设有幼童军、童军和深资童军三个支部，共有三十六个旅部的基层组织，而另有多个新旅团亦正积极筹备成立中。

中国澳门童军总会是一个纪律性制服团体，参加童军活动的青少年，除了可以享受到多姿多彩的童军生活外，还可以通过参与群体生活和训练，学习到各种各样的童军及日常生活的技能，使之一生受用。童军很着重纪律、群体生活、领导才能和公民教育的培养。此外，我们更鼓励童军接触社会、关心社会和积极参与社会的各项公益活动。透过各类进度性的系统训练，包括：支部领袖训练和基维尔木章领袖训练等等，培养会员成为有理想、尽责任和对社会有贡献的良好公民。除此以外，为了配合发展的需要，在1994年，总会成立了“总会乐团”，从多方面为童军提供更多有益身心健康的活动和训练。

童军总会历年来应社会各界团体的邀请，不断派出大量童军协助各项社会公益服务工作和举办活动，例如：1993年、1996年和1997年，分别应澳门政府地区选举委员会的邀请，派出童军协助澳门第二届、第三届市政议会选举和澳门第六届立法会选举日的各项服务工作；以及在2001年喜获澳门特别行政区立法会选举委员会的邀请，派出童军参与选举日的各项服务工作。其成绩卓越，深获社会人士和全澳市民的一致好评。澳门童军总会不仅在1997年11月连续获委任成为澳门青年委员会委员，更在1999年12月获澳门特区政府委任为青年事务委员会委员；1998年4月6日本会获澳门政府颁授本澳历史上首个“青年委员会奖”，复在同年6月10日获颁授“慈善功绩勋章”，以表扬澳门童军总会历年来为本地区作出的贡献。1999年5月，前澳门政府更将一座拥有一百五十年历史，曾用作澳门总督夏宫、驻军炮台和警署，面积约2400多平方米的原凼仔炮台长期拨予澳门童军总会作为总部之用。2006年1月20日更获澳门特别行政区颁授2005年度“仁爱功绩勋章”，中国澳门童军总会对本地区所作出的贡献，再一次受到正面的高度肯定。

中国澳门童军总会除了致力发展本澳童军活动外，还经常保持与世界各国童军组织和青年组织的密切联系。总会经常派员前往中国内地、泰国、韩国、菲律宾、新加坡、印度尼西亚、中国香港和中国台湾等地进行访问和交流，是亚洲太平洋地区活跃的童军组织之一。

在中国澳门特区政府、社会人士、学校、家长等长期关心和支持下，澳门童军运动正健康地发展。为了配合未来的拓展计划和有兴趣参与童军运动的青少年日渐增多的趋势，总会正积极培训更多领袖人材，以配合澳门童军运动未来发展的需要。时至今日，已训练出一批持有国际认可的“基维尔木章”训练人员。

随着1999年12月20日澳门回归祖国怀抱，成为一国两制，澳人治澳，高度自治的中华人民共和国澳门特别行政区。澳门童军总会为了加强童军对热爱祖国、热爱澳门的公民意识教育，对原用了十七年的澳门童军誓词作出了修改和更新，于2001年5月6日起全面执行使用新的澳门“童军誓词”和“幼童军誓词”。全体童军更在同日举行的“澳门童军周年大汇操典礼”上由首任澳门特别行政区行政长官、澳门童军总领袖何厚铧先生监誓下，集体重新进行了覆誓仪式。

随着中国澳门童军总会迈进二十一世纪的时候，澳门童军运动将与时代的步伐共同进步。总会号召全体童军，要继续发扬中国澳门童军的优良传统，团结一致，不断创新，把澳门童军运动办得更有特色，为中国澳门特区青少年活动的发展，作出我们童军应有的社会责任和贡献。祝愿中国澳门童军运动“超越澳门，迈向国际”。