澳大利亚陆军（Australian Army），为澳大利亚的地面
武装部队。与
澳大利亚皇家海军、
澳大利亚皇家空军构筑成
澳大利亚的国防力量。
澳大利亚陆军沿袭至英国陆军。大致可分成两个时期发展，分别是1901年-1947年，以澳大利亚公民武装部队为主，加上限额的少数正规部队所组成。到了1947年后，民兵与预备役部队（CMF）的重要性被逐年提高比例的常规步兵部队所取代。
澳大利亚陆军也参与联合国维持和平行动，最大的一次是在1999年的东帝汶维和行动；以及2004年、印度洋发生地震的亚齐省，
印度尼西亚，
苏门答腊的人道协助行动。
编制上，陆军司令部下有2个旅(brigade)、2个师（Division）及一些直属小单位。另外，有1个特种作战司令部等级与陆军司令部平行，但是同样被视为是澳大利亚陆军的一部分。