澳大利亚土著在同文明社会接触前，曾是近存原始民族中开化最迟者，尚不知使用弓箭和十进位计数。与之相应，其宗教在发展阶段上处于很原始的状态， 已有高位神观念， 名称甚多，大都含有“父兄”之意，但仅在神话中被尊重而并不对之崇拜。从无神灵创造世界的观念，一向觉得天地都是从来就有的。澳大利亚中部阿兰达(Aranda)语部族的神话说， 天上有一长生不老的“大父”克纳里特加(Knaritja)， 脚为鸸鹋形，有许多妻子儿女， 同住花果丛中而不问地上之事。天地之间过去曾有联系，但后来完全隔断而无法恢复。此后在很长一段时间内，地上既无生亦无死；地面之下则沉睡着包括日月星辰的许多超自然体，后来以各种形态出现于地面， 有的取人形， 有的取兽形， 即人们的图腾祖先， 土语作“可朋”(Kobong)。他们遍地巡行生出人类，并教导各种生活技能；阿兰达语称作梦游时代。然后又再次沉睡。另有神话说，在梦游时代，有两对名章噶巫(Djanga-wul)的超自然体兄妹在澳大利亚北部海岸登陆，两个妹妹处于永久受孕状态，并生出澳大利亚土著各族的祖先们。后世的主要宗教仪式“繁殖礼”也是章噶巫所教导。举行时由妇女们手持“朗噶”(ranga，男性生殖器模型)作舞。传说原始的非模型真朗噶由两个章噶巫姊妹带来，后被男子偷去，以求能够独立作舞。其他部族也有类似传说和仪式。成年式只由男青年参加，妇女和孩童必须远避。妇女亦另有秘仪。不少男子的仪式仍具有女性性质；并相信， 一切“马莱因”(mareiim， 神圣功能)都源出于女子；男子所具皆从女子偷得。反映了父系制才开始不久，母系制尚未完全绝迹的征象。对死者遗体的处置多种多样。有的很复杂。相信人有二魂：一为来自梦游时代的“永魂”，最终将回归原地，或在天上，或在海外，或在某一未知之岛；一为“游魂”，仍能回到人世危害人类，故需对遗体反复处理，既为安抚，又为防其再来。宗教仪式和法术由巫师主持。图腾观念比印第安人多样化，缺乏划一的规范；氏族和个人都可有图腾，动植物以及无生物，甚至日月星辰皆可为图腾。图腾仪式除作模拟图腾形象的神舞外，有时还吃图腾以冀获其能力传于己身。