南朝梁大通元年（527年）， 置潼州。东魏武定六年 （548年）， 改为睢州。

南朝梁大通元年（527年）， 置潼州，治所在取虑城 （今安徽省灵璧县东北七十里潼郡村）。辖境相当今安徽灵璧县附近地。东魏武定六年 （548年）， 改为睢州（《资治通鉴》：南朝梁太清元年（547年），东魏慕容绍宗“引步骑万人攻（梁）潼州刺史郭风营”，即此）。

西魏废帝二年（553年）， 置潼州，治所巴西郡巴西县（今四川省绵阳市涪江东岸）（《寰宇记》 卷83绵州：“潼州取潼水为名。” 北周辖境相当今四川绵阳、安县、梓潼及德阳、三台部分地）。

隋开皇五年 （585年），改为绵州。