潜射弹道导弹（submarine-launched ballistic missile，SLBM）是指由某类潜艇发射的弹道导弹，是核三位一体的最关键一极。现代化的该类型导弹大多具备搭载多目标重返大气层载具（MIRVs）的能力，以便由一枚载具同时配备多个核弹头同时攻击多个目标。

世界核俱乐部成员中，只有俄罗斯、美国、法国、英国和中国拥有潜射弹道导弹，20世纪50年代苏联率先装备潜射弹道导弹后，美、苏等国投入巨资开始了激烈的研制竞争，5国先后共研制装艇23型导弹。

20世纪七十年代中后期，中国就开始研制潜艇发射反舰导弹，并在一艘“明”级潜艇上加装C-801反舰导弹，1985年进行了海上发射试验，改进主要是在艇体两侧各安装了3具双联装C-801反舰导弹以及在艇内加装了相应的雷达及火控系统。但该艇只具有水面上发射能力，隐蔽性不好，因此没有进行后续的研制工作。20世纪八十年代末，水下发射反舰导弹的研制工作启动，所使用的反舰导弹更换成射程更远的C-802导弹，这是一种性能较先进的中程反舰导弹，整体性能与美国“鱼叉”反舰导弹相当。C-802于1997年开始进行水下发射试验，经过两年多的试验和完善，最终于1999年正式装备在新建的“宋改”上，使其成为人民海军的又一“克敌利器”。

2021年9月7日，韩军最近水下试射国产潜射弹道导弹（SLBM）取得成功。这意味着韩国事实上完成潜射导弹研制，成为世界第8个拥有潜射导弹的国家。

潜射巡航导弹体积小，重量轻，弹翼、尾翼可折叠，便于不同发射平台运载和发射，发射系统机动灵活、生存能力强，同时巡航导弹又具备飞行高度低、雷达反射截面小、红外信号特征弱的特征，并可按预编程序绕过固定防空阵地，命中精度高，突防能力强。结合潜艇的隐蔽性后，更能大大提高潜艇攻击的突然性和打击效果，已成为未来战争的“倍增器”。这是由于潜射巡航导弹射程远、威力大、命中精度高、生存能力和突防能力强，可形成有效的核威慑和二次核打击力量，而配备常规战斗部的潜射巡航导弹攻击敌方境内各种军事目标，实施“结构破坏”战，支援陆上或登陆作战，使潜艇具备了远程精确打击能力。此外，一般反导系统可对弹道导弹攻击组成防御体系，但对付超低空飞行的巡航导弹却十分困难。因此，它又是一种反抗先进反导系统的有效武器。

美、苏/俄和法国三国潜射弹道导弹具有鲜明的技术特点，苏/俄导弹的发动机多数采用液体燃料，而美、法都采用固体燃料以使导弹小型化。在发射方式上，苏/俄导弹的发射采用自推力方式，导弹在发射筒中点火，而美国和法国都采用弹射方式，其中法国采用弹射后水中点火，美国则是离开水面后点火。在通用化方面，苏/俄导弹是一型导弹配一型潜艇，而美国和法国在更新导弹型号时，原来的潜艇仍能适用于新型号的导弹，核潜艇与导弹通用化技术处理的非常好，可节省装备经费。

巨浪二潜地战略导弹是中国在东风三十一的基础上衍生的潜射战略导弹，由航天部一院和二院联合研制，简称东风下海工程。巨浪二原型弹射程只有8600公里，携带3-4枚25万吨分导式热核弹头，先后经过两次比较大的改进。

第一次改进使射程增加到12000公里，运载能力增加到携带6-8枚25万吨分导式热核弹头。 第二次改进使射程再次增加到14000公里，运载能力增加到携带10枚25万吨分导式热核弹头。

09-4战略导弹核潜艇是巨浪二的载体，原设计09-4装备16具发射筒，90年代末期，国际环境发生了变化，原设计已经无法满足当前形势的需要，09-4不得不重新设计，正在建造的09-4装备18具发射筒

2021年9月15日，韩国总统府青瓦台发布的消息，韩国成功试射自主研发的潜射导弹。

这两种发射方式的最大不同之处就是其水下运载器的设计不同。前者的运载器被发射出鱼雷发射管后，利用发射动力和运载器本身所具有的浮力在水中航行并上浮，当箱体以一定角度升到水面时，自动抛掉运载器的前盖，同时，导弹助推器在运载器内点火将导弹推出，导弹随即转入空中飞行状态。与无动力方式相比，有动力发射的运载器尾部装有火箭发动机、水下控制舵及相关控制设备。通过鱼雷发射管发射后，首先进入无动力控制段，在运载器离开潜艇10米后，运载器尾部的火箭发动机点火，将运载器加速到20米/秒的速度，经过10-15秒后，运载器与海平面呈45度角出水并跃入空中，其出水高度可达20米以上。此时通过运载器中的燃气发生器的推力，由一个活塞将导弹从运载器中弹出，反舰导弹助推器点火，导弹进入空中飞行状态。这两种发射方式各有各的设计难点及作战优势。采用无动力运载器发射方式时，为减少运载器在水下的速度损失，保证其出水速度的要求，潜艇只能采用潜望镜深度发射，隐蔽性要差一点，而采用有动力运载器发射方式则不存在这一缺憾，因此可以在潜艇的全作战深度内进行导弹发射，隐蔽性要高一些。