潍徐公路原为台潍路，自潍坊经安丘、诸城、莒县、临沂、苍山、向城、兰陵、台儿庄出省，止于徐州。全长383.9公里。

潍坊境内长140.7公里，是鲁、苏两省间的通道之一。潍坊至向城是烟台至汕头国道的一段。

1926年山东省路政总局进行勘察测量并令沿途各县，先采用简易方法，动用民工将寿旧官道进行整修，作为县道使用。潍县修筑了由潍县至朱家官庄17公里路基，安丘接潍县止点，续修到大汶河口，诸城县修了县城至管帅路基。不久因张宗昌败走和资金不足，该工程半途停工。

1933年，南京政府将台潍公路列为国防路线， 加征国防道路特捐，成立“台潍汽车路临时工程处”。

1933年2月20日至5月底完成土石方工程，路基宽6米，最大坡度8‰。在潍坊境内长122.5公里，有钢筋混凝土板桥9座、木桥4座。完成路基及桥涵配套工程后，全线通车。抗日战争时期，由安丘至诸城到莒县段为我抗日根据地所控制，对我军运输起到重要作用。

1946年人民政府进行了全线修整。

1948年潍县解放后，各县人民政府进行了大规模的修整。

建国后，沿途各县以安丘县为重点，依靠“民工建勤”政策和“因地制宜，就地取材”原则改善土路，改善线型，改建加宽路基，铺筑粒料路面，全线达到晴雨通车。 1957年受到国家交通部的表扬。

1958年至1976年，将路基加宽至8至10 米，改造了不符合标准的弯道、陡坡。

到1980年，全线铺筑了沥青表处路面，潍坊段两侧副路也铺了沥青表处路面。

1983年至1990年，潍坊段将路基加宽至30米，其中快车道15米，铺筑沥青混合料路面，慢车道(非机动车道)全铺筑了沥青路面，快慢道之间各设宽1.5米的绿化分隔带。