漫游，计算机程序设计术语。

在计算机程序设计中，漫游是利用OpenGL与编程语言（VC++）进行系统开发时实现的极其重要的功能之一，是一种对三维虚拟场景的浏览操作方式。漫游方式：

1.手动漫游方式：

即通过键盘操作对虚拟场景进行浏览，键盘命令包括：左转、右转、前进、后退、上升、下降、仰视、俯视等。实现过程中需要的主要函数如下：

（1）平移变换函数：

void glTranslate (TYPE x,TYPE y,TYPE z)，三个函数参数就是目标分别沿三个轴向平移的偏移量。这个函数表示用这三个偏移量生成的矩阵乘以当前矩阵。当参数是((0.0,0.0,0.0)时，表示对函数glTranslate*0的操作是单位矩阵，也就是对物体没有影响。

（2）旋转变换函数：

void glRotate (TYPE angle,TYPE x,TYPE y,TYPE z)，函数中第一个参数是表示目标沿从点((x,y,z)到原点的方向逆时针旋转的角度，后三个参数是旋转的方向点坐标。这个函数表示用这四个参数生成的矩阵乘以当前矩阵。当角度参数是0.0时，表示对物体没有影响。

（3）缩放和反射变换函数：

void glScale (TYPE x,TYPE y,TYPE z)，三个函数参数值就是目标分别沿三个轴向缩放的比例因子。这个函数表示用这三个比例因子生成的矩阵乘以当前矩阵。这个函数能完成沿相应的轴对目标进行拉伸、压缩和反射三项功能。当参数是(1.0, 1.0, 1.0)时，表示对函数glScale * U操作是单位矩阵，也就是对物体没有影响。当其中某个参数为负值时，表示将对目标进行相应轴的反射变换，目标这个参数小于1.0，则还要进行相应轴的缩放变换。最好小到令三个参数值都为零，这将导致目标沿三轴都缩为零。

（4）透视投影变换函数：

void glFrustum(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far)，left,right:这两个参数指定所定义的视景体的左、右垂直裁剪。Bottom,top:这两个参数指定所定义的视景体的下、上水平裁剪面。 Near,far:定义了视景体的近、远裁剪面和视点的距离。

void glPerspective(GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble znear, GLdouble zfar);

此函数指定一个对称的透视投影锥体，以Z轴为中心线。

参数说明:

fovy淀义视角。

Aspect:定义宽高比。

Znear:视点到近裁剪面的距离。

Zfar:视点到远裁剪面的距离。

2.自动漫游方式：

即预设路径漫游，用户按照事先定义好的轨迹进行漫游，其轨迹是三维空间的一条曲线，曲线上的控制点坐标通过插值计算确定。