滚筒采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。按机械化程度的不同，机械化采煤工作面可分为普通机械化采煤工作面和
综合机械化采煤工作面，简称普采工作面和综采工作面。
电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。左、右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及
螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到
刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板，它可以根据不同的采煤方向来回翻转180°。底托架是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。底托架内的调高油缸可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜油缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。电气控制箱内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。
此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。
按机械化程度的不同，机械化采煤工作面可分为普通机械化采煤工作面和
综合机械化采煤工作面，简称普采工作面和综采工作面。普通机械化采煤工作面设备由
单滚筒采煤机、
可弯曲刮板输送机、金属支柱或
单体液压支柱和铰接顶梁配套，在长壁采煤工作面进行落煤、装煤、运煤和支护等几个主要采煤工序。以单体液压支柱代替金属支柱，则称为高档普采工作面。
采煤机骑在工作面
刮板输送机上工作。单滚筒采煤机只有一个滚筒，由于输送机机头和机尾的限制，采煤机不可能采到工作面端头，因此，在工作面两端需要预先用人工采出一定长度的“缺口”。一般上缺口长度为10m左右，下缺口长度为7-8m。
（3）在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15处开始推移
刮板输送机；
（4）当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或
单体液压支柱。
当采煤机一直
运行到工作面上缺口时，就实现了一个完整的采煤循环。然后，采煤机由上向下采煤，开始下一个循环。如果煤层厚度大于滚筒直径，不能一次采全高，而且顶煤不易垮落时，采煤机由下向上牵引沿顶板采上部煤；然后，由上向下牵引沿底板采下部煤。采煤机沿工作面上下往返牵引一次，才能实现一个完整的采煤循环。
综采工作面的配套设备通常由
双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机及液压支架等主要设备组成。用
液压支架支护顶板，实现了支护、移架及推移输送机过程的机械化。采出的煤经转载机及可伸缩
胶带输送机运到采区煤仓。