溪州之战是唐末五代时期后晋天福四年(939年)八月至五年二月，楚王与溪州刺史彭士愁爆发矛盾，楚军与数万土家军开启了长达两年的战争，最终双方议和，刻盟约与铜柱之上，土家儿女归于天下一统，开启了溪州土司制度的先河，创造了800年土家儿女的和平生活。

楚王马希范即位后常对溪州等地征收苛捐杂税，引起彭士愁的不满，这种矛盾在彭士愁的堂姊——楚国的顺贤夫人彭氏在世时还得以调和，然而天福三年（938年）十二月，这位“貌陋而治家有道”的彭夫人去世，彭士愁与马希范的矛盾便开始激化，次年八月，彭士愁率领锦、奖、溪三州土家军上万人，进攻楚国的辰、澧州。九月，楚王派刘勍、廖匡齐领五千人反击，著名的溪州之战爆发，十一月，彭士愁败退溪州，楚军追至溪州，彭士愁撤出溪州州城(今老司城)，退据山寨，依靠四面悬崖绝壁天险，抵抗楚兵，廖匡齐沿梯上攻，山寨内箭如雨下，楚兵被击退，廖匡齐战死。不久，刘勍再次进攻，并截断彭士愁的水源、粮道，一天趁着大风，楚军用火箭射入山寨，寨内的草屋和防栅全被烧毁，士兵死伤过重。彭士愁率兵乘夜冲下山，向锦、奖州的深山撤退。天福五年(940年)正月，彭士愁派其次子彭师杲率诸蛮酋长田洪斌、覃行方、向存枯、罗君富携锦、奖、溪州印信、地图，向楚国请降。双方谈判后，缔结盟约，在永顺会溪坪铸立溪州铜柱，彭士愁与楚划江而治，酉水之南归楚，酉水之北归彭士愁。并且和约还规定：楚国军民不能随意进入溪州；彭士愁属下的部落酋长如有冒犯楚国的，只能由彭士愁科惩，楚国不能发军讨伐；楚国不能在彭士愁的辖区内征兵；彭士愁的辖区的官吏由彭士愁任免等等。

自此，湘鄂川黔渝土家儿女归于天下一统，溪州境内保持安定长达达800余年。彭士愁归属楚国，开启了湘西土司制度的先河，在其辖区建立了一个独立王国。彭士愁建都城于会溪坪(今酉水河岸老司城)，统辖有20余州。