湖南云箭集团有限公司，隶属中国兵器装备集团有限公司，企业管控中心位于湖南长沙，在怀化设有制造与总装生产基地，并在北京、福建泉州、浙江杭州等地先后建立了协同创新中心及产业基地。截止2023年企业总资产40多亿元，员工2500余人，经营规模40亿元，正保持快速增长态势。
湖南云箭集团有限公司隶属中国兵器装备集团有限公司企业管控中心位于湖南长沙，在怀化设有制造与总装生产基地，并在北京、福建泉州、浙江杭州等地先后建立了协同创新中心及产业基地。截止2023年企业总资产40多亿元，员工2500余人，经营规模40亿元，正保持快速增长态势。
企业前身为1890年清末湖广总督张之洞创办的汉阳兵工厂，迄今已有133年历史，企业是国家高新技术企业，国家企业技术中心，国防科技工业企业技术中心，在武器装备策划与研发、导航与制导控制系统研发、军用软件开发与测试等专业技术领域达到国内领先水平，拥有国家级技术中心2个、省部级技术中心9个及博士后科研工作站等多个科研创新平台，获省部级科技成果近百项。建立了一支以国防科技带头人、技能带头人为核心，专业配套齐全、忠诚国防事业、肯钻研能奉献的科技创新团队，拥有省部级科技创新团队6个，科研技术人员600余人。
企业始终坚持“围绕产业链部署创新链，围绕创新链打造产业链”的发展思路，重点培育和发展以增材制造、低成本MEMS导控产品等为代表的科技型新兴产业，致力于将企业打造成为富有活力的国际一流创新型企业集团。
1890年，
张之洞在汉阳创办
湖北枪炮厂；1908年更名为
汉阳兵工厂；1938年迁至湖南
辰溪，改称国民党兵工署第一兵工厂；1940年，部分迁至重庆，余下部分改称第十一兵工厂辰溪分厂。
1949年9月22日，由
中国人民解放军接管，改称辰溪兵工厂；1959年部分迁至湖南
湘潭，1962年分立为两个独立企业，辰溪部分称沅江机械厂，湘潭部分称江麓机械厂，1988年，沅江机械厂更名为白云家用电器总厂。
2022年1月28日，该
企业技术中心入选“2021年（第28批）新认定国家企业技术中心名单”。