中华人民共和国港珠澳大桥口岸采用“三地三检”模式，分别由香港、珠海、澳门三方各自建设、各自独立管辖珠海公路口岸分为旅检区、货检区两部分。其中，旅检区占地面积为35.6万平方米，包括珠港旅检楼、珠澳旅检楼、出境入境随车人员验放厅等，旅检楼设珠港进出、珠澳进出共四个旅检大厅；货检区占地面积为23.4万平方米，包括车辆缓冲区、候检场、查验平台等。车辆通关方面，货车通道共30条，进出境各2个查验平台；客车通道共48条，进出境各1个查验平台。

2024年9月29日11时30分，港珠澳大桥珠海公路口岸出境“货兼客”通道正式启用，口岸出境方向将新增“货兼客”通道9条，小客车高峰时段单向出境通关能力预计可达每小时1500辆次，边检验放效率将提升约50%，口岸节假日车流高峰疏导压力有望得到有效缓解。

港珠澳大桥珠海公路口岸开通已进入冲刺阶段，大桥通车后，珠海将成为唯一与香港和澳门两个特别行政区陆路直接相通的城市，由香港驾驶至珠海及澳门，将会从4~5个小时路程大幅缩减至约30分钟，对于外贸企业来说，珠江口西岸的货物取道大桥经香港出口，将大大节约时间。

2019年10月23日是港珠澳大桥开通的一周年，截至23日，超过140万人次经过港珠澳大桥往来粤港澳三地，经大桥收费站总车流突破15万车次。

2023年4月28日，港珠澳大桥珠海公路口岸单日验放量首次突破9000辆次。是单日车辆通行最高纪录。

据港珠澳大桥口岸边检数据显示，2023年4月29日、30日两天经港珠澳大桥珠海公路口岸出境旅客近5万人次，单日最高达到2.8万人次，与去年同期相比增长454%。4月29日、30日两天入境人数近6万人次，单日最高达到3.2万人次，与去年同期相比增长505%。验放出入境车辆近1.7万辆次。

2023年8月7日，据新华社消息，7月以来，因“港车北上”“澳车北上”，叠加暑期进出境高峰，港珠澳大桥珠海公路口岸进出境车流持续高位运行，8月6日单日进出境车辆数首次突破1万大关，达10303辆次。

2024年1月，据港珠澳大桥边检站统计，2023年经港珠澳大桥珠海公路口岸出入境旅客超过1630万人次，出入境车辆超过326万辆次，分别为2019年的1.29倍和3.8倍。

截至2024年3月9日21时，经该站查验的出入境“港车北上”数量已突破50万辆次。

2024年3月31日，口岸出入境车辆首次超过1.84万辆次，创口岸历史最高纪录。

截至2024年4月2日0时，港珠澳大桥珠海公路口岸海关监管进出境车辆超1.95万辆次，创口岸开通以来历史新高。

截至2024年年4月27日16时，经港珠澳大桥珠海公路口岸出入境的车辆突破1000万辆次。

截至2024年5月21日9时40分，经港珠澳大桥珠海公路口岸出入境旅客突破1000万人次，同比增长超过127.7%。

2024年1—6月，经港珠澳大桥进出口总值1044.1亿元，同比增长16.4%。其中，进出口建筑材料总值34.71亿元，同比增长23%。