孔子在齐国受挫回国后，从政之心有所收敛，把主要精力放在了做学问上，孔子的学说更加成熟完善。西元前504年，孔子48岁，鲁国大夫季氏家臣阳货劝孔子出来做官。因当时鲁国政权把持在季氏手中，季氏又受制于家臣阳货。

典故：

孔子觉得“陪臣执国命”有悖天道，就没有明确表态。又过了两年，公山不狃以费叛乱后，派人请孔子出山。孔子考虑自己“循道弥久温温无所试，莫能己用”，就想应了这门差事，欲仿周文王和周武王之作为。但其弟子子路对孔子应召叛乱之臣的做法很不理解，几番阻拦，孔子也只好放弃。

出处：《孔子世家》

公山不狃以费畔季氏，使人召孔子。孔子循道弥久，温温无所试，莫能己用，曰：“盖周文武起丰、镐而王，今费虽小，傥庶几乎！”欲往。子路不说，止孔子。孔子曰：“夫召我者，岂徒哉？如用我，其为东周乎！”然亦卒不行。

译文：

公山不狃利用费邑反叛季氏，派人征召孔子。孔子遵循周道修行很久，但处处受压抑没有施展才能的地方，没人能任用自己，说：“周文王、周武王起于丰、镐之地而称王天下，如今费邑尽管小，但或许有希望吧！”打算前往。子路不高兴，阻止孔子。孔子说：“他们召请我，岂能徒劳无益呢？如果任用我，我将在东方复兴周道！”然而结果没有成行。