温楷，太原郡祁县人，东晋济北太守温详之子。太元十一年（386年）温楷随父在东阿起兵，驻守碻磝，与后燕慕容垂战败，投奔江南，官至辅国将军。楚王桓玄篡晋后，温楷投入桓玄阵营，担任虎贲中郎将。元兴三年（404年）三月，镇军将军刘裕于建康诛杀其父司州刺史温详。义熙元年（405年）正月，温楷追随桓振在江陵起兵，劫持晋安帝，南阳太守鲁宗之在柞溪击破温楷；二月，温楷随桓谦、桓谧、何澹之等桓玄余党出奔后秦姚兴。义熙十三年（417年）九月，后秦灭亡，温楷与司马国璠、司马休之、司马文思、鲁轨、韩延之等自东晋北逃的旧人惧怕刘裕报复，出奔北魏。北魏泰常五年（420年）五月，淮阳公司马国璠与温楷图谋集结平城胡酋豪强数十人外叛，被谯王司马文思告发，温楷与司马国璠等皆被处死。