清锣鼓是传统器乐乐种之一。纯粹以锣鼓等打击乐器合奏的音乐。锣鼓一词在民间有两种含义：一为打击乐器合奏，一为吹打乐的别称，为区别于后者，在“锣鼓”二字前加一“清”字，以专指打击乐器合奏。清锣鼓形式多样。主要有：江南的“十番锣鼓”、四川的“闹年锣鼓”、陕西的“打瓜社”、潮州的“大锣鼓”等。吹打乐中许多独立完整的锣鼓乐段、民间舞蹈秧歌、花灯的打击乐伴奏，戏曲中的开场锣鼓，也都属于清锣鼓一类。

清锣鼓的乐队组合形式有简单与复杂之分。以鼓、小锣、钹和大锣 4件乐器组成的乐队为简单的基本形式，在此基础上扩充同类乐器为复杂形式的乐队。

中国打击乐器的演奏具有多样的演奏技巧，敲击力度的轻重(轻击、闷击)，敲击位置的不同（鼓边和鼓心等），使乐器音响的色彩丰富多变，并具有鲜明的个性。这可以从各地流传的锣鼓经所选用不同的状声字，看出它们的区别。例如：京剧锣鼓的大、台、才、仓；四川闹年锣鼓的冬、弄、丑、状；福州十番的达、页、七、他；江南十番锣鼓的同、内、七、王，以及星、汤、蒲、大、各、勺等。用状声字记写的锣鼓经是中国特有的记谱法，它是一种简化了的打击乐合奏总谱。这些状声字记录了打击乐合奏的综合音响，用它们标记各个乐器声部的基本节奏，有时还用以标明某些特殊的演奏技巧。由于打击乐器具有相对的音高，因而打击乐的音响呈现出波状的起伏线,有的乐队采用一些定音的打击乐器,使音响具有旋律性。清锣鼓充分发挥打击乐的特性和运用独特的音乐语言，适于表现多样的生活情绪。它既擅长渲染热烈红火的气氛,又能表现活泼轻巧的情趣;它能运用夸张的手法制造强烈的戏剧性效果，也能轻打细敲作抒情性细腻刻划。

优秀的传统锣鼓曲目有：浙东锣鼓的《八仙序》、《三五七》；苏南吹打的《十八六四二》（又名《粗王》或《虎啸龙呤》）、《近锣》；十番锣鼓的《串枝莲》、《八节》；福州十番的《福套》；陕西打瓜社的《鹞子翻身》、《龙虎斗》；四川闹年锣鼓的《古锣钱》、《鬼扯脚》;福建南音的《太平篆》;湘西打溜子的《八哥洗澡》、《鸡婆生蛋》等等。