清远—连州高速公路（Qingyuan–Lianzhou Expressway），简称“清连高速”，是中国广东省清远市境内连接清新区与连州市的高速公路，为中国国家高速公路网许昌—广州高速公路（国家高速G0421）的组成部分之一。

1981年11月30日，中华人民共和国原国家计划委员会、中华人民共和国原国家经济委员会、中华人民共和国原交通部印发《国家干线公路网（试行方案）》，12条首都放射线包含北京—深圳线路，清连一级公路为其组成部分之一。

1989年3月27日，中华人民共和国原国家质量技术监督局印发《公路路线命名编号和编码规则　国家干线公路路线名称和编号》（GB 917.2—1989），北京—深圳线路的全称为北京（—郑州—武汉—广州—）深圳公路（简称“京深线”，编号“G107”）。

20世纪90年代初，广东省、清远市公路部门筹划修建清连一级公路，从清新县迳口至连州市凤头岭（与湖南省交界处）。

1994年，为改变北部山区县的交通状况，清远市委、市政府决定修建清连一级公路，连通清远北部地区，是当时广东省最长的一级公路；8月28日，清连一级公路开工建设。

1997年11月18日，清连一级公路通车运营。

2000年10月17日，中华人民共和国原国家质量技术监督局印发《公路路线标识规则　国道名称和编号》（GB 917.2—2000）国家标准，北京—深圳线路的全称调整为北京—深圳公路（简称“京深线”，编号“G107”）。

清连一级公路自1997年11月通车以来，原设计部分路段技术指标偏低，存在弯多、连续长陡坡等问题，加之大量超重汽车行驶，道路路面破坏严重，路况越来越差，部分封闭及混合交通的影响使交通事故频频发生，清连一级公路失去路网功能作用，对其实施高速化改造。

2005年12月26日，清连一级公路高速化改造开工建设。

2008年12月26日，清连一级公路迳口至凤埠和连州至凤头岭段（共188.75千米）主体路面工程完工通车，暂不进行高速化封闭，仍按一级公路标准。

2004年12月21日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家高速公路网规划》，即“7918”工程，9条北南纵向线包含二连浩特—广州线路，清远—连州高速公路线路走廊位置属于二连浩特—广州高速公路的组成部分。二连浩特—广州高速公路入粤到达连州后有两种方案，第一个方案经清连高速公路接广清高速公路到达广州，第二个方案经怀集、三水到达广州，后选择第二个方案。

清远—连州高速公路全线建成通车后，其无独立高速公路编号且为北京—深圳公路（107国道）的重要组成部分，实际使用107国道的编号和里程桩号传递。

2005年12月6日，广东省人民政府印发《广东省高速公路网规划（2004—2030年）》，即广东省“九纵五横两环”高速公路主骨架网，第六纵表述为珠海至连州，清远—连州高速公路迳口至连州段为其组成部分之一；第十八条加密线和联络线表述为连州至坪石，清远—连州高速公路连州至凤头岭段为其组成部分之一。

2009年6月4日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2009）国家标准，清远—连州高速公路编号不变；7月1日，清连一级公路迳口至凤埠和连州至凤头岭段按高速公路标准通车运营，即清远—连州高速公路。

2011年1月25日，清远—连州高速公路连州至凤埠段通车运营，清连高速公路全线通车运营，是中国第一个大规模的山区一级公路高速化改造工程。

2013年5月24日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划（2013—2030）》，“7918”工程拓展为“71118”工程，北京—港澳高速公路（国家高速G4）新增一条并行线，命名为许昌—广州高速公路（简称“许广高速”，编号“国家高速G4W2”），清远—连州高速公路为其组成部分之一。107国道延长至香港，命名为北京—香港公路（简称“京港线”，编号“G107”），清远—连州高速公路不再属于107国道的组成部分，清连二级公路（原S114，基本与清连高速公路并行）调整为北京—香港公路的组成部分。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017）国家标准，对于并行线的编号原规则存在着超容和使用上的不便问题，本次修订采用与联络线相一致的编号方式，许昌—广州高速公路编号变更为“国家高速G0421”。

2018年9月28日，清西大桥及接线通车运营，清远—连州高速公路清新收费站由主线收费站调整为匝道收费站。

2019年，中华人民共和国交通运输部在全国范围内开展国家公路网命名编号调整工作，清远—连州高速公路实际使用编号由“G107”调整为“国家高速G0421”。

2020年1月1日，清远—连州高速公路撤销凤头岭收费站点；5月28日，广东省交通运输厅印发《广东省高速公路网规划（2020—2035年）》，即广东省“十二纵八横两环十六射”高速公路主骨架网，第十六射表述为广州白云至清远连州（粤湘界），清远—连州高速公路为其组成部分之一。

2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，许昌—广州高速公路规划不变，清远—连州高速公路为其组成部分之一。

清远—连州高速公路南起于清远市清新区太和镇清新收费站，途经阳山县，北止于清远市连州市大路边镇凤头岭（粤湘界）。

截至2024年7月，清远—连州高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2024年7月，清远—连州高速公路沿线互通为：

截至2024年7月，清远—连州高速公路沿线服务区如下：

2015年6月，广东省实现ETC全覆盖，清远—连州高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2024年7月，清远—连州高速公路（含桥梁、隧道）配有监控系统。

据2019年12月，广东省交通运输厅发布的收费标准显示，清远—连州高速公路的收费标准为：

2020年1月1日起，广东省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括清远—连州高速公路。

2019年1月15日起，广东省高速公路实现扫码、无感支付，其中包含清远—连州高速公路。

清远—连州高速公路路线里程长，地处山区，工程地质条件复杂，工程规模大，技术复杂。

清远—连州高速公路贯穿清远南北、辐射湖南广西，堪称连接内地与泛珠三角的“黄金通道”，对清远经济发展带动作用明显。建成通车后，将成为清远市和“三连一阳”地区“扩内需、保增长、保稳定、保民生”的强大发展引擎。同时，对广东省委省政府将清远定位为“大广州卫星城市、环珠三角高端产业新成长区、华南休闲宜居名城”，清连高速的作用将更加凸显。（广东省交通运输厅 评）