清泰门始筑于南宋高宗绍兴年间。宋时称为崇新门，因门内有荐桥（亦称箭桥），故俗称为荐桥门。它是从元末改筑后直至清末存在的5座旱门之一，是杭州的正东门。元末至正十九年（1359年），改筑杭城，从艮山门到清泰门向东延展出三里，把原在宋城城外的几条小河（包括东河在内）包络入城内。并利用五代吴越国时的南土门旧基改筑新城门，因此，称为“清泰”，意为政清国泰。由于宋时清泰门附近有螺蛳桥、螺蛳埠，所以杭州人又俗称之为螺蛳门。明代以来的清泰门故址位于清泰立交桥的桥下（城站火车站附近）。相传杭州清泰门外沿江一带直至江水入海处，是煮海盐的地方，也就有了老杭州人所说的“螺蛳门外盐担儿”。清泰门附近，有一座古桥，现名为
章家桥，史书上记载南宋时的旧名是“春熙桥”，又叫“装驾桥”。据说与宋高宗赵构有所牵涉。
清泰门外沿江一带直至江水入海处，相传就是古代煮海盐之处。直到明代，在拟话本短篇小说集《幻影》（又名《
三刻拍案惊奇》）第二十六回中还有这样的记述：“东首一带，自钱塘江直通大海，沙滩之上，灶户各有分地，前（煎）沙成盐，卖与盐商，分行各地。”这是杭谚“螺蛳门外盐担儿”的来历了。到了近代，江水改道，海塘变迁，在此煮盐已成陈迹，但清泰门外沿钱江东行数十里，还留下“老盐仓”、“盐官”等地名，是观潮的好地方。
南宋临安以农历二月十五日为花朝节，俗谓“百花生日”。是日，正当春序正中，日丽风和，百花竞放，杭人皆往风景秀丽之处游览，踏青嬉戏，观赏奇花异木。《梦粱录》载，临安花朝节，“崇新门外长明寺及诸教院僧尼，建佛涅槃胜会，罗列幡幢，种种香花异果供养，挂名贤书画，设异果玩具。庄严道场，观者纷集，竟日不绝。”崇新门筑于南宋。张士诚筑新城时，在崇新门原址稍东辟新门，称清泰门。崇新门外旷野平坦，渔舟游驶，沙汀鸟翔，近观钱江碧水，远跳越山逶迤，是一处赏景游览的好地方。
张煌言，号苍水，著名抗清义士，出身官宦世家，十六岁考上秀才，二十三岁中举。顺治元年（1644），清军占领北京，次年，南下占领杭州。浙东各地百姓纷纷起来反抗。张苍水参加了宁波起义军，随后又投奔张名振，之后又随郑成功围攻南京，因失败告终。
康熙元年，全国抗清斗争进入尾声，张苍水拒绝清军诱降，面对清军逮捕妻儿要挟也毫不动摇。同年七月，张苍水在隐居的悬岙孤岛上被捕，押到杭州。监押期间，浙江总督赵廷臣一再威逼利诱，张苍水坚贞不屈，在狱中墙壁上写下《放歌》一首：“予生则中华死则大明，寸丹心为重兮七尺为轻……”
九月初七一早，平海门，官巷口，江口刑场，一片白帽素衣的人群，杭州人民自发来为张苍水送行。临刑前他写下绝命词：“我年适五九，偏逢九月七；大厦已不支，成人万事毕。”死后，遗体被悬街示众，故交黄宗羲及亲友买出其首级，收遗骨，葬于南屏山下，今张仓水先生祠处。