依据中华人民共和国水利行业标准SL382-2007水利水电工程清污机型式基本参数 技术条件,(Hydraulic and hydroelectric engineering specification for type and basic parameter and technical request of trash-cleaning machine),清污机包括耙斗式清污机和回转齿耙式清污机。
回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体,动力装置分为
液压马达驱动和电动机驱动,回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。