福井县出身。小学教员清水武兵卫三子。武生中学校、名古屋陆军地方幼年学校、中央幼年学校就读、1911年5月
日本陆军士官学校23期毕业。同年12月任步兵少尉(歩兵第36联队)。1918年11月
日本陆军大学30期毕业。
1919年4月起先后任
参谋本部付勤务、参谋本部员、陆军兵器本厂付兼军务局课员。1923年9月起先后任驻苏联里加代表和驻德国代表。归国后、1927年8月起任
参谋本部员、近卫步兵第4联队付、参谋本部员、1929年5月
永田铁山组织
一夕会时的40个骨干分子之一。陆军技术本部付兼军务局课员。1934年8月升陆军大佐
参谋本部编制动员课长兼
军令部员、
第十九师团步兵第73联队长。1937年8月任侍从武官。1938年3月晋升
陆军少将,1940年12月升陆军中将。
1941年3月第41师团长身份在第一军编成内参加
中条山战役。采用中央突破战术,乘大风大雨一天就击破了43军
赵世玲部,将中国军第5集团军曾万钟部和第14集团军
刘茂恩部分割,完成了双重包围。1942年5月编入预备役。同年7月任教育总监部本部长、1943年5月
日本南方军总参谋长、1944年3月第7方面军首任参谋长、7月调任
关东军第一方面军第5军司令官,率领三个新编师团防卫满洲。
远东战役后被苏联军队抓捕,关押于
西伯利亚。1956年12月回国复员。