清水德川家，主要根据地是武藏国江户东京都，是德川氏的一个支系，御三卿之一。单称清水家。

江户幕府弟九代将军家重的第二子重好为家祖，与其他御三卿一样有资格成为德川将军家后继。家格仅次于德川御三家，俸录10万石。

明治维新后列为华族。明治三年（1870年）2月，水户藩10代藩主庆笃次子笃守继承为第七代清水德川家家督，赐家禄2500石，并改姓清水。到明治十年（1880年）复姓德川。明治十七年（1884年）授与伯爵爵位；其嫡子好敏因在日本陆军航空兵分立中有功劳而升为陆军中将，1928年授与男爵爵位。

初代当主　重好

1795年　无亲生子而死去。

1795年-1798年　无当主。

2代当主　敦之助（德川将军家过继养子、11代将军家齐之子）

1799年　4岁夭折。

1799年-1805年　无当主。

3代当主　齐顺（11代将军家齐之子）

1816年　成为纪州德川家德川治宝的养子，袭封纪州藩11代藩主。

4代当主　齐明（11代将军家齐之子）

1827年　19岁夭折。

5代当主　齐强（11代将军家齐之子）

1846年　成为纪州德川家德川齐顺的养子，袭封纪州藩12代藩主。

1846年-1866年　无当主。

6代当主　昭武（水户德川家迎来的养子、15代将军庆喜的亲弟）

1868年　成为水户德川家德川庆笃的养子，袭封水户藩11代藩主。

1868年-1870年无当主。

7代当主（伯爵）　笃守（水户德川家过继养子、第6代昭武的外甥）

1870年　改姓清水姓。

1877年　复姓德川姓。

1884年 　受封伯爵。

1899年　归还伯爵位。

8代当主　好敏（7代笃守之子。陆军中将）

1928年　受封男爵。

9代当主　豪英