1979年，清华大学精密仪器系学子首创性地发起成立了清华大学第一个学生“党课学习小组”。1995年，全校几十个党课学习小组和求是学会联合发起成立了“清华大学学生马克思主义学习研究协会（简称TMS协会）”。魏巍为协会题词：我们的旗帜是共产主义！

TMS协会组织机构完善。在学校28个院系设立了分会，形成了总会－分会－党课学习小组的基本组织框架，现有会员4000余人，是全校最大的学生协会，屡次被评为校“十佳”协会。

TMS协会开展了一系列特色活动。1998年成功举行“学小平理论，与改革同行——纪念改革开放二十周年邓小平理论知识竞赛”。2001年至2004年，协会成功举办了四届“求索杯”理论知识竞赛，历届的主题分别是：“光辉的历程、前进的脚步”、“身体力行‘三个代表’，与时俱进学习理论”、“人民利益至上，成才报国为先”、“光辉的理论，伟大的实践”。现在，理论知识竞赛已形成品牌，并拓展为“求索杯”理论知识竞赛系列活动。协会还组织了科学发展观、台湾问题、党的执政能力建设等报告会。

在搞好内部学习和建设的同时，TMS协会还努力开展各类实践活动。2004年8月，协会部分成员到四川广安参加社会实践。在团市委的支持下，本协会已与顺义区大孙各庄镇党委建立了合作关系。