清刀即清代制式的军刀。清代的制式军刀包括：顺刀、窝刀、札刀、朴刀、斩马刀等。清刀集古今之特色，揽中外之精华，堪称经典。彰显古色、古香、古韵。

顺刀为直刃，有些类似蒙古或西藏的解首刀；窝刀方头方尾、髹绿漆，是最常见的清刀式样；朴刀又称大刀或砍刀，民间亦常见到，斩马刀似朴刀而柄长，杀伤力强；这几种刀一般尚称精良，佳者刃身可见细密的摺叠纹路。

乾隆曾四次命内务府造辨处成批的御用刀剑，装具非常华丽，除了金银玉石之外，鞘为红、绿二色之鲛鱼皮，或以金桃树皮拼成「人」字图案，并标有名称、编号、年款，展现了当时工艺的极致，经常出现在大阅等重大的典礼中，堪称清代兵器中的瑰宝，现藏北京故宫。

从现有的清代腰刀柳叶刀牛尾刀，看出浓厚的辽金遗风，以及入关以后吸收了大量明朝兵器的痕迹，所以清刀明刀源于改良阿拉伯弯刀的蒙古刀完全是臆想，辽朝（916年～1125年），金朝（1115－1234年），蒙古西征（1219~1260年）。清刀明刀乃至蒙古刀受北亚古鲜卑人的异化分支契丹人建立的辽国武器影响才对。

至于民间的刀型更是多样，只单刀一种，就有腰刀、柳叶刀、雁翎刀、厚背砍刀等形式，装具之佳者多有雕镂，除牡丹、葵花等草叶图案外，并有蟠螭、龙、凤、狻猊等瑞兽的造型，刃背饰以竹节、八卦纹，血槽亦多有变化；另外，帮会使用的兵器，式样更是无其不有，难以一一叙述，有些在刃身上还错有代表帮会的隐晦图文。