“混合润滑”泛指干摩擦、边界润滑、薄膜润滑和
流体润滑的组合存在状态，即法向
载荷由流体润滑膜、
边界润滑膜、有序分子膜和粗糙峰干接触共同承担，摩擦力则包括流体
阻尼、润滑分子间剪切，固体剪切摩擦分量。
传统的观点认为, 混合润滑是干摩擦、边界润滑、薄膜润滑和流体润滑共存的状态。近年来的研究, 人们发现微观弹流润滑膜对粗糙峰的展平作用以及对
薄膜润滑的认识, 认为除特殊的条件之外, 混合润滑将不包含干摩擦状态，同时, 薄膜润滑则成为混合润滑的组成要素之一。
1992 年初, 作者在
清华大学摩擦学国家重点实验室的学术报告对于混合润滑理论提出了以下的构想:
(2 ) 混合润滑的整体特性是各种润滑膜组成特性的综合表现。各种润滑膜在接触表面上所占的比例与摩擦界面形态和工况条件有关。在摩擦过程中, 各种润滑膜的比例及分布处于不断变化之中, 因此混合润滑特性具有强烈的时变性。
(4 ) 在摩擦过程中，表面层材料承受动应力作用，并导致弹塑性变形,而应力、应变及其承受体积和材料强度都具有时变性。混合润滑状态下的正常磨损主要是因动应力场产生的接触疲劳以及磨粒运动所派生的微切削，统属于机械磨损。