深圳新世纪烈豹篮球俱乐部（Shenzhen Leopards），冠名为深圳马可波罗篮球队，是位于广东省深圳市的职业篮球俱乐部，征战中国男子篮球职业联赛，主场位于深圳市体育中心体育馆。

2003年7月8日，东莞新世纪俱乐部在东莞市工商局完成注册，球队正式建立。同年，东莞新世纪在全国篮球乙级联赛中获得季军。

2004年，原甲B联赛和乙级联赛球队合并组成全国男子篮球联赛（现NBL联赛）。同年，东莞队在2004赛季全国男子篮球联赛中获得亚军。

2005年8月10日，中国篮球协会公布了2005-06赛季CBA联赛准入名单，东莞新世纪俱乐部榜上有名。同日，东莞队在2005赛季全国男子篮球联赛最后一轮比赛中112-97战胜浙江广厦，获得冠军。

2005-06赛季CBA联赛，东莞新世纪在常规赛获得11胜31负，排名常规赛南区第8，无缘季后赛。

2006-07赛季，东莞新世纪以11胜19负的战绩排名常规赛第12，依然无缘季后赛。

2007-08赛季，东莞新世纪签下了前NBA球员迈克·哈里斯。在哈里斯的率领下，东莞队常规赛排名第6，但因新疆队由于“官秀昌事件”遭到处罚，东莞队最终排名常规赛第5，队史首次进入CBA季后赛。季后赛首轮，东莞新世纪3-0横扫山东黄金，挺进半决赛；半决赛中，东莞新世纪0-3不敌广东宏远，无缘决赛。

2008-09赛季，东莞新世纪队常规赛29胜21负排名第5，再次打入季后赛。季后赛首轮，东莞新世纪3-0横扫陕西队；半决赛，东莞新世纪连续两年0-3被广东宏远横扫。

2009-10赛季，东莞新世纪常规赛取得13胜19负的战绩，排名第11，无缘季后赛。

2010-11赛季，澳大利亚男子篮球国家队前主教练布莱恩·戈尔成为东莞新世纪主帅。球队在常规赛获得25胜7负，位列第3。季后赛首轮，东莞新世纪3-1淘汰浙江广厦；半决赛中，东莞新世纪0-3不敌广东宏远，无缘决赛。

2011-12赛季，东莞新世纪队常规赛19胜13负，排名第4。季后赛首轮，东莞新世纪与新疆广汇打满5场比赛，最终东莞新世纪2-3告负。

2012-13赛季，东莞新世纪常规赛17胜15负，排名第6，连续三个赛季晋级季后赛。季后赛首轮，东莞新世纪0-3被山东队横扫，再次止步八强。

2013-14赛季，东莞新世纪常规赛25胜9负，排名第3。季后赛首轮，东莞新世纪3-1逆转战胜天津队，晋级四强；半决赛，东莞新世纪0-3不敌新疆广汇，未能进入总决赛。

2014-15赛季，东莞新世纪常规赛24胜11负，排名第七，连续五个赛季进入季后赛。季后赛首轮，东莞新世纪在首场比赛1分险胜的情况下遭遇逆转，1-3负于广东宏远，无缘四强。

2015年10月15日，东莞新世纪篮球俱乐部宣布2015-16赛季开始，球队更名为深圳马可波罗队，主场迁址深圳市龙岗区大运中心体育馆。2015-16赛季开始前，深圳队主教练戈尔合同到期离队，李群成为球队新任主帅。该赛季，深圳队战绩不佳，主教练李群中途下课，助理教练王建军接任球队主教练。最终球队常规赛19胜19负，位列第9，无缘季后赛。

2016-17赛季，深圳队常规赛26胜12负，排名第6，重再次进入季后赛。季后赛首轮，深圳队3-2战胜上海队，晋级四强；半决赛，深圳队再遇广东队，结果深圳队总比分1-4告负。

2017年9月12日，深圳男篮宣布球队已经与前NBA球员贾里德·萨林杰签约。萨林杰将暂时替代受伤的大外援兰佩。2017-18赛季，深圳队常规赛25胜13负，排名第8。季后赛首轮，深圳队2-0战胜广州龙狮篮球俱乐部，晋级八强；季后赛第二轮，深圳队2-3不敌浙江广厦，无缘四强。

2018-19赛季，深圳队常规赛以33胜13负的战绩排名第四，直接晋级季后赛八强。季后赛首轮，深圳队3-2逆转战胜北京首钢，进入四强；半决赛，深圳队0-4被广东宏远横扫，无缘总决赛。

2019-20赛季，受新冠肺炎疫情影响，深圳队在疫情复赛后，只能以“全华班”阵容出战。最终深圳队以20胜26负的成绩，位列常规赛第13，未能进入季后赛。

2020年11月8日，深圳男篮宣布外援阿斯起亚·布克加盟球队。2020-21赛季，邱彪出任深圳队主教练。该赛季常规赛，深圳队29胜23负，排名第8，重返季后赛。在一场定胜负的季后赛首轮中，深圳队97-108负于北京队，无缘八强。

2021-22赛季，深圳队常规赛26胜12负，排名第5。12进8淘汰赛，深圳队2-0战胜山东队，晋级八强；1/4决赛，深圳队0-2不敌上海队。

2022年8月16日，深圳新世纪烈豹篮球俱乐部官方微博消息，经俱乐部管理层与教练组研究决定，签约球员周鹏。9月，深圳新世纪烈豹篮球俱乐部官方宣布，球队已与外籍球员阿斯起亚·布克和贾里德·萨林杰完成续约，两人已按规定完成隔离并与球队会合，代表深圳队征战2022-23赛季CBA联赛。12月7日，深圳男篮官方宣布，球队与贾斯廷·赖特-福尔曼完成签约。2022-23赛季，深圳队常规赛28胜14负，位列第4。季后赛8进4比赛，由于对手上海队因消极比赛，被取消比赛资格，深圳队自动晋级半决赛。半决赛中，深圳队2-3不敌浙江稠州银行，无缘决赛。

2024年1月20日，后卫冯欣正式加盟深圳队。2023-24赛季，深圳队常规赛31胜21负，位列第8。4月15日，CBA季后赛12进8，深圳队117-97逆转北控队，以2-1的总比分晋级八强。4月23日，CBA季后赛1/4决赛第三回合，深圳队80-102不敌辽宁队，总比分0-3被淘汰。

2024年6月27日，深圳队宣布周鹏出任球队主教练兼球员。8月，深圳男篮认领杨林祎和邹昀轩，签下莫隽杰，提拔丁柏瑜。9月，签约外援雷吉·佩里、托马·厄泰尔。10月，签约外援克拉伦斯·威姆斯。10月18日，2024-25赛季CBA常规赛第三轮起，深圳队将主场移师到深圳市体育中心体育馆。11月，深圳男篮裁掉外援托马·厄泰尔。12月，深圳男篮签约杰里迈亚·蒂尔蒙。

2015-16赛季，随着东莞新世纪队搬迁至深圳，并更名为深圳马可波罗队，球队主场也搬迁至深圳市龙岗区大运中心体育馆，大运中心体育馆可以容纳18000名观众。

2024年10月18日CBA常规赛第三轮起，深圳队2024-25赛季主场移师到深圳市体育中心体育馆。深圳市体育馆主馆共有座位1.5万个，是中国首例具备“开合屋盖+可折叠移动式斗屏”于一体的大型综合体育馆。

2015-16赛季，东莞新世纪篮球俱乐部更名为深圳马可波罗队。

2019年5月，深圳烈豹男篮正式更名为深圳领航者男篮。

2021年，深圳领航者男篮更名回深圳烈豹男篮。

2019年5月，深圳烈豹男篮正式更名为深圳领航者男篮，队徽也做了相应更改，改为飞机造型。2021年，深圳领航者男篮更名回深圳烈豹男篮，球队标志再次进行了更改，延续原烈豹形象中的红黄配色，使新形象与原形象间保持着高度的传承感。并针对图案内在结构进行重塑，提高视觉元素的真实感，加强了图案整体的速度感与力量感。

2019年11月6日，深圳队在主场迎战广州队的比赛中场，为球队功勋球员邱彪（13号球衣）、张凯（7号球衣）举行了球衣退役仪式。