深圳市城市规划设计研究院股份有限公司于2007年12月24日成立。法定代表人司马晓。

2023年10月9日，深圳市城市规划设计研究院股份有限公司在深交所更新上市申请审核动态，该公司已回复审核问询函。11月23日，深圳市城市规划设计研究院股份有限公司在深交所更新上市申请审核动态，该公司已回复第二轮审核问询函。

2024年6月29日，深圳市城市规划设计研究院股份有限公司公开披露了IPO招股说明书，计划在深圳证券交易所创业板上市，本次公开发行股数不超过4000万股，募集资金总额为5.2亿元。11月25日消息，据深交所官网显示，深圳市城市规划设计研究院股份有限公司创业板IPO处于正常排队阶段，保荐机构为国信证券。

公司经营范围包括：一般经营项目是：区域和城市规划咨询；风景园林规划；名城保护规划；村庄与集镇规划；城市设计；城市地理信息系统研究与应用；城市设计应用研究；城市规划（标准/规范）编制与管理；土地利用规划及相关业务；市政工程规划与设计；城市规划信息服务；建筑工程设计；工程咨询；交通规划设计研究（含专项调查）、轨道交通规划设计咨询、智能交通系统规划设计开发；环境规划技术咨询；自有房屋租赁等。