1970年3月31日，9名武装分子劫持了俗称“淀号”的日本航空公司351航班客机，该机在朝鲜的机场着陆后，劫机犯向朝鲜投降。

据日本侦察机关判断，“淀号”劫机犯集团深入参与了在欧洲绑架日本人的事件。现已对居住在北朝鲜的“淀号”劫机犯之一鱼本（原姓“安部”）公博以绑架有本惠子之嫌疑、并对“淀号”劫机犯的妻子森顺子、若林（原姓“黑田”）佐喜子以绑架石冈亨及松木薰之嫌疑，通过国际刑警组织进行国际通缉。日本“赤军”的9名成员把日航客机“淀”号劫持到朝鲜。劫机者中已有3人死亡,2人潜回日本后被捕,仍有4人留在朝鲜。日方多次提出引渡要求。

当时，田宫高麿等人认为，朝鲜是地理距离最近的“和帝国主义有敌对关系的国家”。1970年3月31日上午，9名“赤军派”成员登上了从东京飞往板付机场(现福冈机场)的日航航班。7点33分(东京时间)，田宫等手持日本刀、炸弹等实施劫机计划。当时机上包括乘务人员在内的129人被当做了人质。被劫持的是被称为“淀”号的波音727喷气式客机，这是日本史上的第一次劫机事件。劫机者把机上的男乘客赶到靠窗一侧，再用携带的绳索将他们捆绑起来。一部分劫机者冲入驾驶室，命令机长将飞机开往平壤。机长以去朝鲜燃料不足为由，要求“加油”。劫机者表示同意。8点59分，飞机飞抵板付机场，日本警察和自卫队试图采取一些措施使飞机滞留机场，这反而刺激了劫机者，他们要求飞机起飞，机长以起飞为条件，说服劫机者释放了23名人质。下午1点59分，“淀”号沿朝鲜半岛东侧向北飞，2点40分，航向向西变更。这时，在“淀”号的右侧出现了一架隐藏了国籍的战斗机，驾驶员示意机长降落，然后飞走了(也有一说是并没有隐藏国籍，出现的是带有南朝鲜伪军标志的战斗机)。 “淀”号越过了北纬38度线，但由于朝鲜南北停战线与三八线并不完全吻合，实际上“淀”号还在南朝鲜“领空”内。不久，飞机接收到了“这里是平壤，进入导航”的无线电信号。这是南朝鲜当局为阻止飞机飞往朝鲜而采取的蒙蔽劫机者的行动。下午3点16分，“淀”号在所谓的“平壤国际机场”着陆。劫机者问靠近机身的男子“这是平壤吗？”，男子回答“是平壤”。劫机者要求他们拿出大幅的金日成照片，南朝鲜当然没有，由此劫机者确信这些是伪装。于是，劫机者要求立即起飞，但飞机再启动要辅助的发动机等设备，南朝鲜当局拒绝配合，双方陷入僵局。4月1日凌晨，日本运输政务次官山村新治郎在南朝鲜“政府”方面协助下与劫机者交涉。“淀”号的副驾驶员将劫机者人数、位置、武器等状况写在纸杯上从舷窗扔下，南朝鲜军方准备用特种部队强行解进攻，但日本政府拒绝此建议。 1970年4月3日，山村新治郎代替乘客做人质，劫机者释放了剩余乘客以及4名空姐。下午6点5分，飞机再次起飞，越过北纬38度线进入朝鲜领空，一个多小时后着陆于朝鲜战时使用的美林机场。朝方要求劫机者解除武装，人们发现，他们使用的日本刀、手枪、炸弹等全是道具或仿制品。4日，朝鲜发表声明“从人道主义的观点出发返还机体及乘务人员”，此后，3名乘务人员及山村新治郎回国。对于劫机者，朝鲜以继续进行必要的调查为由，允许他们滞留朝鲜，这事暂告一段落。

这9名参与劫机的“赤军派”成员到朝鲜后，据日媒称，他们“接受了朝鲜主体思想的洗脑，为金日成工作”。他们的妻子都是日本国内的“主体思想研究会”的女会员，征得她们的同意，将她们秘密接到朝鲜。其中一个叫冈本武的成员因在活动方针上与其他成员对立，被作为政治犯隔离在强制收容所，后来朝鲜宣布冈本武夫妇在1988年因沙土塌方死亡，日方曾提出异议。参与劫机的9人中，现留朝鲜的有4人。从2001年开始，多名原“赤军派”成员的子女、妻子先后回到日本。由于日本将引渡“赤军”回国作为日朝关系正常化的前提之一，朝鲜中央广播2004年7月称，“赤军”成员希望能回到日本，朝鲜方面认为这是日本的内部事务，允许他们回国。

1960年代，社会主义阵营的中苏关系恶化，日本左翼政治势力发生分裂。以大学生为主的一些势力，发起了新左派运动。他们反对“议会道路”，主张激进的革命斗争。“赤军派”就是新左派中极左的一支。1969年5月，盐见孝也、田宫高麿等激进派组成了“共产主义者同盟赤军派”。主要理论是：通过革命在日本成立作为世界革命最高司令部的党和军队，在革命后的日本和作为革命最主要敌人的美帝国主义之间进行“环太平洋革命战争”。 1969年11月5日，“赤军派”进行以袭击首相官邸为目的的军事训练，被人揭发，包括“政治局成员”在内的53人被捕。1970年3月15日，盐见孝也亦被捕。1970年3月31日，田宫高麿等人制造了“淀号劫机事件”。