液压伺服控制在重载、高性能、高
功率密度等场合具有明显优势。这种优势使其与机电控制技术、
气动控制技术在应用范围上形成互补格局。 因而,液压伺服控制应用广泛。
目前,液压伺服控制技术已成为一项重要的机电液一体化技术,它融合了控制理论、液压技术、电子技术、
计算机技术、仿真技术、机械技术等,不同领域的设计理论与技术在液压伺服控制技术中汇集、衔接、交融、综合成一项技术。
偏差信号经过比例放大器进行信号功率放大,输入
液压控制元件产生需要的液压流量和压力驱动液压执行元件运动,并推动被控对象运动。传感器检测被控对象的被控物理量,并送入比较环节。由此构成控制信号封闭循环回路,液压伺服控制系统也是闭环控制。
上述控制过程可以用方块图形象描述,如图1所示,系统是闭环控制结构。闭环
液压控制系统中不仅存在控制器对被控对象的前向控制作用,还存在被控对象对控制器的反馈作用。
闭环控制系统具有控制精度高、动态响应快、自动补偿外界干扰产生误差的特点。
目前,液压伺服控制在装备制造业、汽车工业、航天航空、
兵器工业、冶金工业、船舶工业、医疗工程等多领域获得应用。