两个作相对运动物体的摩擦表面，用借助于相对速度而产生的粘性流体膜将两摩擦表面完全隔开，由流体膜产生的压力来平衡外载荷，称为流体动力润滑。所用的粘性流体可以是液体（如润滑油），也可以是气体（如空气等），相应地称为液体动力润滑和气体动力润滑。流体动力润滑的主要优点是，摩擦力小，磨损小，并可以缓和振动与冲击。

两个作相对运动物体的摩擦表面，用借助于相对速度而产生的粘性流体膜将两摩擦表面完全隔开，由流体膜产生的压力来平衡外载荷，称为流体动力润滑。所用的粘性流体可以是液体（如润滑油），也可以是气体（如空气等），相应地称为液体动力润滑和气体动力润滑。流体动力润滑的主要优点是，摩擦力小，磨损小，并可以缓和振动与冲击。

根据摩擦面间油膜形成的原理，可把流体润滑分为流体动力润滑（利用摩擦面间的相对运动而自动形成承载油膜的润滑）及流体静力润滑（从外部将加压的油送入摩擦面间，强迫形成承载油膜的润滑）。当两个曲面体作相对滚动或滚-滑运动时（如滚动轴承中的滚动体与套圈接触，一对齿轮的两个轮齿啮合等），若条件合适，也能在接触处形成承载油膜。这时不但接触处的弹性变形和油膜厚度都同样不容忽视，而且它们还彼此影响，互为因果。因而把这种润滑称为弹性流体动力润滑。

油压的变化与润滑油的动力粘度、表面滑动速度与油膜厚度的变化有关。形成液体动力润滑，有三个必要条件：（1）相对滑动的两表面间必须形成收敛的楔形间隙；（2）被油膜分开的两表面必须有足够的相对滑动速度（亦即滑动表面带油时要有足够的油层最大速度），其运动方向必须使润滑油由大口流进，从小口流出；（3）润滑油必须有一定的粘度，供油要充分。

液体动力润滑的主要特点有三：（1）摩擦阻力主要由液体的内摩擦产生；（2）摩擦磨损特性主要取决于液体的粘性，与两表面的材料特性、形貌无关；（3）摩擦系数和磨损都很小，油膜对表面有良好的保护、清洗、冷却、防锈作用，摩擦热小，运转平稳。

径向滑动轴承建立液体动压润滑的过程可分为三个阶段：（1）轴的启动阶段；（2）不稳定润滑阶段。这时轴颈沿轴承内壁上爬，发生表面接触的摩擦；（3）液体动压润滑阶段。这时由于转速足够高，带入到摩擦面间的油量能充满油楔，并建立油膜使轴颈抬起。