某些海龙类可以成长到4米以上，发展出侧向扁平的尾巴，适合生存于海中环境。海龙类的外表类似
蜥蜴，但它们的演化关系仍未确定，大部分科学家将海龙目的演化位置归类于
鱼龙类与
主龙类之间。
三叠纪海洋中一类非常特殊的双孔类。吻部主要由前颌骨组成，牙齿尖锐或呈纽扣状。眶后骨和后额骨愈合。上颞孔缩小甚至完全关闭，下颞弓不完整。头后骨骼保留了陆生四足类的一些结构特征。生存于中－晚三叠世的北美、欧洲和中国。
在1905年，John C. Merriam建立海龙目与
海龙科，包含一群特化的
海生爬行动物，当时只包含
海龙属。自从部分科学家将
阿氏开普吐龙科归类于海龙目之后，海龙目的分类经常更动。部分科学家将阿氏开普吐龙科、海龙科共同归类于海龙目，并建立海龙超科（Thalattosauroidea），以包含海龙属的近亲；而部分科学家提出狭义的海龙目，并建立海龙形类（Thalattosauriformes），以包含海龙目、阿氏开普吐龙超科