椒江旧称海门，因椒江出海处南北牛头颈山与小圆山对峙，状如大门而得名。入明以后，由于“倭寇为患”，海门建城设卫，逐渐成为军事重要地点。

海门卫城始建于明洪武年间，距今已有600多年的历史，至今保存完好的明清古建筑仍有数十处，如戚继光纪念馆、晏清门、海门双塔、古烽火台等。

清光绪年间，海门码头商贾云集，盛极一时，有“小上海”之誉。海门卫城是台州海防文化的缩影、精华和起源，明清江浙地区重要的市井商业中心之一，也是江浙地区最为繁荣的海上贸易码头，是台州文脉之所在。

戚继光屯兵海门卫，正在倭寇侵扰我东南沿海最严重的时候，明嘉靖三十八年（1559），明政府改变沿海防务，调迁抗倭名将戚继光来到浙江就任台金严首任参将，屯兵海门卫。海门人民为了纪念戚继光的抗倭功绩，1562年于城隍庙内建戚公祠，永奉香火。东山对于海门卫而言，意义重大。东山凝聚的人文资源堪称椒江海疆文化之精华。戚继光还曾在东山公园设防抗倭，至今还留有一处烽火台遗址。

明筑海门卫城时，卫城内的街巷已基本形成，它的基本布局是五纵三横。这里说的纵、横，是按现代地图上北下南，认南北向为纵、东西向为横。

五纵街道是：南北向主街为仓前街和仓头街（今南新椒街），往东第一条是龙须巷、寿亭路（今光明路）；第二条是东横街（今乌衣巷，南北走向，因旧时以东西为直、南北为横，故称横街）、后巷和鼓楼巷；第三条是北门路和东门后街（今戚继光路）。

主街西面是西横街（今育才路）。其它还有捻子巷、金银巷、后巷（今永泰街）、卖布巷、卖盐巷、卖猪巷、豁脚巷、参府巷等小巷；后期还在靖波门外吊桥周边发展卖羊巷、卖鸡巷等。

三横街道是：南面的横街为棋盘街、宝剑街和东门前街（即今西门路和东门路），中间的横街是西门前巷（今石公庙巷）和大衙巷（此名是海门设参将衙门后才有的巷名，今称衙门巷），北面横街是梅梨巷（后又称天后宫巷，今称双忠路）。

海门卫城就是按照这些街巷布局建设，这些街巷的存在，也足可证明该地的商贸经济不可小觑。

城设五门：东门称晏清门，设东门岭头，有东门前街通达；西门宁远门，设棋盘街末端；南北主街南端设南门德风门，北端设小北门靖波门；另在东横街北端设大北门临江门。

晏清门立于东山之上，是海门卫城五城门中唯一一座完整保留下来的城门，具有很高的历史价值、军事价值和文化价值。2008年11月，区政府将海门卫城垣仅存东门岭的晏清门（东门）列为区重点文物保护单位。

城内有五河：一条在东部引南门河水入椒江，由东南水门经龙眼桥、穿城隍庙，与乌衣巷平行，于黄牛桥（后讹传为黄岩桥）折西，出南山殿水门与东沙河相接，排水于营防浦；一条曰西河头，起自南城脚与西横街平行，出西北水门，排水于西沙河；一条起自南山殿与龙须巷平行接南门关刀河；一条自城隍庙起，与大衙巷、前巷平行接西河头；一条自黄牛桥始，与东横街平行，至鼓楼再顺宝剑街接关刀河。