海德堡人，原为海德堡下腭骨（Heidelberg jaw）化石所定名称，现公认为欧洲直立人之一例。海德堡人（Homo heidelbergensis）发现于德国的直立人化石之一。只有一个下颌骨，其上的牙齿基本齐全。

海德堡人（Heidelbergman）的发现起源：1907年10月22日，在德国海德堡南约6英里德一河床德沙中发现海德堡人的下颌骨化石，大约生活在60万～10万年前，是尼安德特人的直接祖先。

他们的下颌骨粗壮、下颌体厚，在前臼齿及臼齿下方的下颌体较高，下颌额部向后收缩，有多个颏孔，下颌支很宽，咬肌附着处清楚，牙齿较小，但臼齿德大小在北京猿人臼齿的变化范围之内，臼齿咬合面森林古猿型。

它们在欧、亚、非都有分布，是非常庞杂的一群。

海德堡人是1907年一个工人在德国海德堡南约6英里的一河床的沙中发现的。下颌骨粗壮、下颌体厚，在前臼齿及臼齿下方的下颌体较高。下颌额部向后收缩，有多个颏孔，下颌支很宽，咬肌附着处清楚，牙齿较小，但臼齿的大小在北京猿人臼齿的变化范围之内，臼齿咬合面呈森林古猿型。它的分类地位如今还有不同意见。和下颌一起发现的动物化石包括犀牛、赤鹿、古菱齿象、牛、麋鹿、河狸、狮、原始狐、马等。其时代为中更新世。

海德堡人（Heidelbergman），化石的出土地点在德国海德堡市东南10千米的毛尔村，该村位于涅加尔河支流埃尔塔斯河之畔。当地的基岩是三叠纪地层，第四纪的砾石层覆于其上，这些砾石层便成为当地开采砾石作为建筑材料之用的目的层，1907年10月22日，就在砂坑的24米深处偶然发现一件人类的下颌骨化石，与其伴生的还有比批哺乳动物化石，包括象，马，猪，鹿，熊，野猫等，因而确定此化石层的时代为中更新世早期，距今约有40万年了。

海德堡位于斯图加特和法兰克福之间，是德国巴登-符腾堡州的城市，2002年城市方圆109平方千米，居民14万左右。海德堡坐落于内卡河畔。内卡河在此处由狭窄而陡峭的 奥登山（Odenwald） 山谷流向莱茵河河谷，并与莱茵河在海德堡西北20千米处的曼海姆交汇。著名的海德堡城堡位于高出内卡河海拔200米高的山上，俯视狭长的海德堡老城。海德堡是一个充满活力的传统和现代混合体。过去它曾是科学和艺术的中心，如今的海德堡延续传统，在城市内和城市附近建有许多研究中心。

这件下颌骨化石由海德堡大学的苏登萨克讲师研究，于1907年冬天，发表《海德堡人之下颌骨》一文，海德堡人之名，从此扬播四海。

这是一件相当粗壮的下颌骨化石，颐部（下巴）明显后退，与一般直立人十分近似，附着于其上的牙齿比较完整，虽与现代人相近，但个儿比较大。下颌的后部上枝极大而低矮，侧面视之，近四方形，两枝之间的凹窝甚浅。

2023年5月16日，据《每日邮报》报道，科学家称，他们在德国发现了已灭绝的“海德堡人”足迹，距今30万年，这是迄今为止发现的最早的人类足迹。

海德堡人下颚的标本名称为“Mauer 1”，是由海德堡大学教授奥图·萧顿萨克（Otto Schoetensack）的助手丹尼尔·哈特曼（Daniel Hartmann）所发现，并由萧顿萨克进行辨识与命名。除了前臼齿掉落之外，“Mauer 1”保存良好，是此物种的模式标本。

之后法国的阿拉戈（Arago）与希腊的佩特拉罗纳（Petralona）地区也发现了相同的遗骸，其年代大约距今40万年到50万年。此外，当今许多的专家认为发现于非洲的罗德西亚人（Homo rhodesiensis），也属于海德堡人的一支。从1993年开始，位于英国东部海岸的博克斯格罗夫（Boxgrove）也有海德堡人的遗骸出土。

海德堡人与前人，都和非洲匠人（Homo ergaster）拥有相似的形态，不过海德堡人拥有较大的脑容量，大约是1100到1400毫升（高于现代人类的平均值1350毫升），也拥有较进步的工具与行为，因此与前人被归为不同物种。除此之外，海德堡人男性的平均身高为1.72米 体重为62.5kg。

在海德堡人的生活区域中，可发现野生的鹿、象、犀牛以及马遭宰杀的痕迹，这些动物最大可重1500磅或更重。

于西班牙阿塔普尔卡（Atapuerca）的发现显示，海德堡人可能是人属动物中最早埋葬死者的一种，不过此理论仍受质疑。此外有些专家认为，海德堡人与其后代尼安德塔人皆有原始形态的语言。除了普通的石器之外，出土物中并无发现任何艺术作品或手工艺品。不过在法国南方有发现红赭（red ochre）的使用。

有个传说，在十六世纪末，有一个名叫佩克欧﹝Perkeo﹞的宫廷弄臣， 受命专门看管这个大酒桶，据说他是个千杯不醉的酒仙，平日以酒代水，但也会藉酒助兴，自娱娱人，久之，大家为了他的健康着想，都力劝他 少喝酒，多喝水，想不到佩克欧却在改饮下一杯水之后暴毙。城堡的堡主于是刻了一个他的木雕像挂在酒桶上，并封他为酒神，希望能让以后酿出来的酒都很好喝，不管传说是不是真的，走进酒桶的封口，似乎隐约仍可闻到一股葡萄酒味！同时在酒窖墙上也挂着红发矮小带着笑容的佩克欧画像，可见佩克欧确是海德堡人的守护神，也是欢乐人生的象征。

距今200万年前，直立人（Homoerectus）在非洲出现，这是人与猿之间的分水岭，直立人阶段持续到20万年前，才开始现代人阶段。

直立人阶段的许多问题仍无定论。一般认为，在120万年到80万年前，非洲直立人由于气候变化等原因而大量迁徙。终于，一些直立人走出非洲，来到欧洲和亚洲，从时间上看，欧洲直立人早于亚洲直立人。这时，直立人遍布在非欧亚三大洲，各地的直立人也开始了独立进化。70万年前，海德堡人最早出现，50万年前亚洲的北京人（PekingMan）出现。

海德堡人是相对比较庞杂的一个类群。一般认为，因气候等原因，海德堡人分为两支，一支为欧洲海德堡人，一支为非洲海德堡人。在冰期时被隔离在欧洲的海德堡人，演化成了适应寒冷生活的尼安德特人（neanderthalensis）。非洲海德堡人，在20万年前演化出了现代人或称为智人（Homosapiens）。现代人从非洲走出，尼安德特人由于现代人的到来而灭绝。海德堡人的历史到此时彻底结束了。

有证据表明，海德堡人能用语言简单交流，能有群体合作互动。身材高大而强健，能用矛和弓箭，能合作猎杀大型动物。