通常由固设于海底的中心标石和水声测标两部分组成。其坐标的测定一般分两步进行：①海底控制点定标，在布点完成之后对海底控制点的深度、点间距离与方位进行测定，既可检核布设好的控制网是否符合布网方案的要求，也可得出控制点之间的相对位置；②海底控制点坐标测定，方法有单点定位和多点联测定位两类。前者是用测得的海底控制点深度、点间距离和方位，按一定的定位方法（如两点交会法、
最短路径点测定法、三点空间交会法和距离差法）经测量后，再计算即可获得海底控制点的坐标；后者是以测量船为中继站，利用一组已知控制点，采用无线电定位或卫星定位方法测定船位，同时通过船上的水声仪器对海底控制点进行同步观测，并将此观测通过船的移动多次进行，然后用
最小二乘法求解船和海底控制点的坐标最或是值。