2021年2月8日，
台湾海峡首艘大型海事巡航救助船，在武昌船舶重工集团双柳造船基地正式下水，该船名为“海巡06”轮。
2022年7月11日，台湾海峡首艘大型巡航救助船“海巡06”轮正式列编
福建海事局。
“海巡06”轮由
武昌船舶重工集团有限公司建造，船长128米，型宽16米，型深7.9米，满载排水量6600吨，主推进系统总功率13920千瓦，最高航速23节，续航力10000海里，自持力60天，能够到达全球除南北极以外的所有海域。该轮能在12级风、9级海况下进行深远海巡航，在11级风、7级海况下开展海事执法活动。搭载船用北斗系统、GPS全球定位系统和多星联动的卫星通信设备，设有计算、存储和通信功能强大的网络数据中心，具有动态感知、监测预警、信息处理、综合指挥等能力，可作为独立、立体、移动的海事行政执法单元执行海上巡视、海事监管、海上交通事故调查处理和船舶污染监测等任务，也可与通信指挥车、海事巡查车、其他执法船艇、直升机、无人机以及VTS（
船舶交通管理系统）、AIS（
船舶自动识别系统）协同配合，是构建“陆海空天”一体化综合监管和快速反应系统的重要组成部分。
“海巡06”轮上设有直升机机库，配备扫海灯、光电搜索、雷达探测、红外线感知等设备，能够对海上遇险船舶、落水人员等多目标类型进行搜寻救助。配有救生艇、攀爬网、吊篮、抛投浮具以及复温、医疗处置设备，便于进行落水人员的快速救捞和基础性医疗救护，可一次性搭载遇险获救人员200名。该轮还配有消防水炮、空气潜水、气动切割和应急拖带设备，对于船舶碰撞、火灾、污染、失控、触礁等险情事故也具备一定的应急处置能力，并可根据险情事故类型，搭载相应的装备模块后前往处置。
“海巡06”轮既可作为独立、立体、移动的海事行政执法单元，执行海上巡视、海事监管、海上交通事故调查处理和船舶污染监测等任务，也可与通信指挥车、海事巡查车、其他执法船艇、直升机、无人机以及VTS(船舶交通管理系统)、AIS(船舶自动识别系统)协同配合，共同执行巡航执法任务。
2022年7月11日，
台湾海峡首艘大型巡航救助船“海巡06”轮正式列编
福建海事局。“海巡06”轮对于维护福建沿海海域船舶通航秩序，保障水上交通安全具有重要意义。
2022年8月2日，台湾海峡首艘大型巡航救助船“海巡06”轮与其他海巡船艇组成编队，驶入
福建南部海域，在大型船舶进出港航道、船舶通航密集区、采运砂船习惯锚泊区等海域开展巡航执法活动，巡航至闽粤交界海域后返回，巡航里程约100海里。本次是“海巡06”轮列编以来首次开展的编队巡航执法行动，检验了“海巡06”轮“陆海空天”一体化数据交互、通信协调和联动指挥能力。
2023年4月5日上午，由台湾海峡大型巡航救助船“海巡06”轮领衔的海事执法船艇编队开启台湾海峡中北部联合巡航巡查专项行动。4月6日，“海巡06”轮编队在台湾海峡中部水域开展巡航巡查专项行动。12时10分，“海巡06”轮抵达北纬25度24.2分，东经120度27.2分位置，按照既定路线由南向北航行，巡查台湾海峡中部水域。