拿骚-魏尔堡的海伦妮公主（海伦妮·威廉明妮·亨利埃特，Helene Wilhelmine Henriette；1831年8月18日-1888年10月27日），瓦尔德克-皮尔蒙特亲王格奥尔格·维克托的第一任妻子。

拿骚-魏尔堡的海伦妮公主于1831年8月18日出生在拿骚公国的威斯巴登，她是拿骚-魏尔堡亲王和拿骚公爵威廉一世与第二任妻子、符腾堡的保利娜公主的长女。海伦妮的父母都是英国国王乔治二世的后裔。海伦妮的祖父母是拿骚-魏尔堡亲王弗里德里希·威廉和赛恩-哈亨堡的路易丝女伯爵；外祖父母是符腾堡的保罗王子与萨克森-希尔德堡豪森的夏洛特公主。除了两个同母的弟弟妹妹尼古劳斯·威廉王子和索菲亚公主，海伦妮的父亲与第一任妻子萨克森-希尔德堡豪森的路易丝公主还育有八名子女，存活下来的包括特蕾泽公主、卢森堡大公阿道夫·威廉、玛丽公主。

1853年9月26日，海伦妮在拿骚公国威斯巴登与瓦尔德克-皮尔蒙特亲王格奥尔格·维克托结婚，两人生育了一子六女。事实证明，海伦妮通过与欧洲各王室的联系，为他们的孩子找到了合适的婚姻。在她的努力下，相对贫穷的瓦尔德克-皮尔蒙特家族与符腾堡、荷兰和英国的富裕王室完成了联姻。格奥尔格·维克托和海伦妮通过他们的两个女儿埃玛和海伦妮分别成为荷兰王室和瑞典王室的祖先。

海伦妮专注于慈善工作，担任许多慈善组织的主席，并让她的孩子们从小就参与慈善工作。她的女儿埃玛

海伦妮在生命的最后十年健康状况不佳。1888年10月27日，她在瓦尔德克-皮尔蒙特公国的皮尔蒙特去世，享年57岁。她被安葬在位于瓦尔德克-皮尔蒙特公国罗登城堡的王室墓地。