直流测速发电机本质上是一种微型
直流发电机，按定子磁极的
励磁方式分为电磁式和永磁式。直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同 。
直流测速发电机的工作原理在恒定的磁场φ0中，外部的机械转轴带动电枢以转速n旋转，
电枢绕组切割磁场从而在电刷间产生电动势。
交流异步
测速发电机的转子结构有笼型的，也有杯型的，在控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差90°电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。
非线性误差：由于直轴磁通d变化使测速发电机 产生非线性误差；