活动总要指向一定的对象。对象有两种:①制约着活动的客观事物；②调节活动的客观事物的心理映象。
离开对象的活动是不存在的。活动总是由需要来推动的,人通过活动改变客体使其满足自身的需要。人对客观现实的积极反映、主体与客体的关系都是通过活动而实现的。在活动过程中主
客体之间发生相互转化，通过活动客体转化为主观映象，而主观映象也是通过活动才转化为客观产物的。内省心理学脱离活动研究意识、
行为主义心理学脱离意识去研究行为，都不能得出科学的结论。
人的心理、意识是在活动中形成和发展起来的。通过活动，人认识周围世界，形成人的各种个性品质；反过来，活动本身又受人的心理、意识的调节。这种调节具有不同的水平。肌肉的强度、运动的节律是在感觉和知觉水平上进行的调节，而解决思维课题的活动则是在概念水平上进行的调节。
活动可以分为外部活动和内部活动。从发生的观点来看，外部活动是原初的,内部活动起源于外部活动,是外部活动内化的结果。内部活动又通过外部活动而外化。这两种活动具有共同的结构，可以相互过渡。
人的活动的基本形式有3种:游戏、学习和劳动。这3种形式的活动在人们不同发展阶段起着不同的作用,其中有一种起着主导作用。例如在学龄前，儿童的主导活动是游戏；到了学龄期，
游戏活动便逐步为学习活动所取代；到了成人期，劳动便成为人的主导活动。