1585年，在秀吉的四国征讨中，父亲元亲战败，亲忠作为人质送到了
丰臣秀吉那里。
1586年，长兄信亲于户次川之战战死，亲忠被卷入了争夺长宗我部家的家督继承权中，因为
久武亲直的谗言，元亲杀了次男香川亲和，将亲忠的弟弟长宗我部盛亲立为家督。1599年，亲忠被元亲下令幽禁。
1600年的
关原合战，盛亲加入了西军，西军战败后，盛亲本可通过
井伊直政向
德川家康谢罪而得以保住领地，但是由于久武亲直向盛亲进谗言说：“亲忠与
藤堂高虎密谋获得土佐半国的支配权。”故盛亲立即回国将幽禁的兄长亲忠杀害，亲忠享年29岁。也正是因为这件事，家康以“杀害兄长”为由没收了盛亲的所有领地。